升庵祠始建于明万历三十八(1610年),因杨慎对云南文化贡献巨大,万历三十八年二月,云南右布政使刘之龙把“碧峣精舍”改建为“太史祠”,供奉杨慎塑象,专门用作纪念。在建太史祠之后大约28年,徐霞客于崇祯十一年(1638年)夏,路经高峣,拜谒杨升庵,并写下滇游日记开篇《游太华山记》,《徐霞客游记》中的记载使“千百年莫之一睹”的边疆胜景第一次全面地公诸于世。因此,1986年重修升庵祠时,在升庵祠一墙之隔的普贤寺旧址上建立了昆明徐霞客纪念馆,纪念这位伟大的地理学家。1987年12月21日升庵祠被公布为云南省重点文物保护单位。1990年杨升庵纪念馆正式挂牌,1994年徐霞客纪念馆正式挂牌。升庵祠作为云南省重点文物保护单位及爱国主义教育基地,在对广大群众尤其是青少年朋友们讲解徐霞客、杨升庵、了解中国历史,传播中国优秀传统文化,弘扬徐霞客精神等方面都取到了良好成效。