1982年,武警浙江省总队海巡训练大队成立,隶属公安部。
1983年9月,国务院批准武警浙江省总队海巡训练大队改建中国人民武装警察部队水面船艇学校(武警水面船艇学校),直属武警总部,正师级(国发〔1983〕149号文件)。
1984年4月,武警水面船艇学校开始筹建。
1985年9月1日,武警水面船艇学校正式开学,暂时由武警浙江总队代管,执行副师级权限。
1993年9月1日,武警水面船艇学校转隶公安部,编入公安边防部队,更名公安边防水面船艇学校。
1999年,公安边防水面船艇学校升格为公安海警高等专科学校(教育部教发〔1999〕18号)[1],学制3年,全日制在校生规模暂定为2200人。
2010年6月26日,公安海警高等专科学校升格为公安海警学院。
2012年8月20日,公安部、浙江省人民政府、宁波市人民政府在杭州签署协议共建公安海警学院。
2018年7月1日,为了贯彻落实党的十九大和十九届三中全会精神,按照党中央批准的《深化党和国家机构改革方案》和《武警部队改革实施方案》决策部署,学院整体划归中国人民武装警察部队领导指挥,更名为武警海警学院。