自回归模型

其中：是常数项；被假设为平均数等于0，标准差等于的随机误差值；被假设为对于任何的都不变。

文字叙述为：的当期值等于一个或数个落后期的线性组合，加常数项，加随机误差。

自回归方法的优点是所需资料不多，可用自身变数数列来进行预测。但是这种方法受到一定的限制：

1. 必须具有自相关，自相关系数（）是关键。如果自相关系数(R)小于0.5，则不宜采用，否则预测结果极不准确。

   自回归只能适用于预测与自身前期相关的经济现象，即受自身历史因素影响较大的经济现象，如矿的开采量，各种自然资源产量等；对于受社会因素影响较大的经济现象，不宜采用自回归，而应改采可纳入其他变数的向量自回归模型。