九十九春

九十九游马

声优：畠中祐

卡组：我我我卡组、隆隆隆卡组、怒怒怒卡组混合为主

王牌：No.39 希望皇霍普 、CNo.39 希望皇霍普雷

本故事的主人公，13岁，中学一年级。为人正义且勇于不断挑战，但因行事武断常常搞砸而似乎不太可靠。身为冒险家的父母在其小时候便下落不明，只留下一个锁匙般的挂坠「皇之键」。现与姐姐九十九明里和奶奶九十九春组成三人家庭。最喜爱的食物是奶奶做的决斗饭团。口头禅是「一飞冲天啊，我！（かっとビングだぜ、オレ！）」。他比任何人都热爱决斗，但一直以来都是连败者。自从遇见星光并与其经历了一次次冒险之后，逐渐变得强大起来。[4] 

星光体（Astral）

声优：入野自由

卡组：同游马

王牌：No.39 希望皇霍普、CNo.39 希望皇霍普雷

游马的拍档，来自异世界神秘的生命体。一开始，只有游马才可看到他的存在，后来能看到他的人越来越多。来到这个世界时因为与游马的相撞而失忆，记忆分散成99张「No.卡」散落在世界各地。其任务便是与游马一起收集这些「No.卡」已此恢复记忆。(顺便提一下，「No.卡」总共是101张，No.0至No.100，其中的No.39开始就在星光体手上，其余100张飞走了，所以只用搜集100张，不是101张，因为搜集开始前就已经持有了1张No.39)。

头脑相当清晰，拥有很酷的性格，经常吐槽游马，是名决斗天才。除此之外，还缺少对游马所生活的世界的大多决斗以外的常识，有把对游马等人的感慨表达为「观测结果」的习惯。[4]  （顺便提一下，从67集来看，他貌似也和游马一样喜欢决斗饭团。）

天城快斗

声优：内山昂辉

卡组：光子、银河系列为主

王牌：银河眼光子龙、超银河眼光子龙、No.62 银河眼光子龙皇

游马的劲敌之一，18岁，有一个随从机器人轨道 7。同时他也是「No.猎人」之一，专门和被「No.卡」附身的人决斗，赢得胜利时连同灵魂和「No.卡」一起从失败者体内抽离。其王牌「银河眼光子龙」被称为「No.克星」。为了医治体弱多病的弟弟受雇于菲卡博士，目标是收集100张「No.卡」。[4] 

神代凌牙

声优：增田俊树

卡组：水属性·鲨为主

王牌：黑鳍条枪兵、No.32 海咬龙鲨龙、CNo.32 海咬龙鲨龙·白、No.101 寂静荣誉方舟骑士、CNo.101 寂静荣耀暗黑骑士

游马的劲敌之一，14岁，外号「鲨鱼」。有一辆自己的摩托车，曾是学校头号不良少年。决斗水平相当高，曾参加过全国大会。为了住院的妹妹神代璃绪，不得不在全国大会中取得最终优胜。在决赛因为对手的陷害被误以为偷看牌组而被取消资格，从此一直自甘堕落，后因游马而改变。自此成为了游马一行的伙伴。[4]  真实身份为异晶人七皇之首的纳修。

　　被设定为“守护心园的正义决斗者”，是小朋友们的偶像。

　　只在少数情况下，对“心城先生”也用“心园”这种叫法。

　　只在少数情况下，对“心园市”也用“心园”这种叫法。

　　贫困儿童会被优先邀请，而WDC(世界决斗狂欢节)冠军终身免费入场。

　　底部有异次元空间的通道，垃圾从这里送去攻击星光世界。

　　每天会把垃圾送去游乐园“心园”内的垃圾处理场。

　　决斗中会更大程度地引出No.的力量，再利用那些能量来强制接收No.。

　　以集合大量No.的球体力场为炮弹，发射出的威力足以毁灭星光世界。

　　内有传说中的怪兽的木雕，据说每个徒弟出师时会做1个木雕。

　　木雕只有DM、GX而没有5D's出身，并且只有徒弟暗川的不是传说的怪兽。

过去在人界统领着波塞冬海盟邦的古代国王，是巴利安纳修的前身。

激浪帝的吊坠和其国家士兵衣服图案的形状从当时已经与上千主上的门上纹章相同。

后来成为巴利安纳修、梅拉古容器的神代兄妹，其出生的神代家族也拥有与这王家相同的家纹。

据纳修所说，激浪帝是自愿成为巴利安，上千主上干涉过身边的人而没对本人进行干涉。

过去在人界侵略各国，与激浪帝战斗多时的古代国王，是巴利安贝库塔的前身。

原本是个爱好和平的王子，但在父母死亡时受到上千主上改写记忆而成为疯狂的暴君。

利用神秘迷宫里千之纹章的黑暗游戏葬送了激浪帝军队，双方军队的亡灵被送去巴利安世界。