13世纪后长期处于埃斯特家族统治之下。1452年埃斯特家族取得摩德纳和雷焦公爵称号。1797—1815年被法军占领。1814年转由奥地利哈布斯堡家族(哈布斯堡-埃斯特系)统治。1859年爆发革命,摩德纳公爵兼雷焦和米兰多拉公爵、马萨公爵、卡拉拉和卢尼贾纳亲王弗朗西斯五世(Francis Ⅴ,1819—1875)出走,其领地于1860年并入撒丁王国,次年成为意大利王国的一部分。