2003年12月7日欧洲中部时间17时01分,凯瑟琳娜-阿玛莉亚在海牙出生。凯瑟琳娜-阿玛莉亚出生时体重3.3kg,她是威廉-亚历山大和马克西玛·索雷吉耶塔的第一个孩子,由于荷兰王室实行“长嗣继承制”,因此凯瑟琳娜-阿玛莉亚出生时是荷兰王位的第二顺位继承人。2004年6月12日,凯瑟琳娜-阿玛莉亚在位于海牙的圣雅各堂内接受了洗礼。她的教父母包括:瑞典女王储维多利亚、她的叔父康斯坦丁王子、她的舅舅马丁·索雷吉耶塔[2]。
从2007年12月开始,凯瑟琳娜-阿玛莉亚位于瓦瑟纳尔的一所公立学校就读。2010年6月,凯瑟琳娜-阿玛莉亚在其教母瑞典维多利亚女王储与丹尼尔·韦斯特林的婚礼上担任伴娘。
2013年4月30日,凯瑟琳娜-阿玛莉亚的祖母贝娅特丽克丝女王正式宣布退位[1],其父亲威廉·亚历山大随后加冕继位,成为荷兰自1890年以来的首位国王[1]。凯瑟琳娜-阿玛莉亚随即成为了荷兰王位的第一顺位继承人,并获得了“奥兰治女亲王”的头衔。
2003年12月7日- 2013年4月30日:荷兰的凯瑟琳娜-阿玛莉亚公主殿下,奥兰治-拿骚公主(Her Royal Highness Princess Catharina-Amalia of the Netherlands, Princess of Orange-Nassau)
2013年4月30日至今:奥兰治女亲王殿下,荷兰公主,奥兰治-拿骚公主(Her Royal Highness the Princess of Orange, Princess of the Netherlands, Princess of Orange-Nassau)