1987.09—1991.07,西安公路学院公路系公路与城市道路工程专业学习
1991.07—1993.07,青海省路桥公司一处技术员
1993.07—1994.09,青海路桥公司驻陕西经理部生产科副科长
1994.09—1999.12,青海路桥公司济德公路指挥部副总工程师兼项目经理(正科级)
1999.12—2000.07,青海省高等级公路建设管理局干部
2000.07—2006.09,青海省高等级公路建设管理局副局长(其间:2002.09—2006.06长安大学公路学院道路与铁道工程专业学习取得工学硕士学位)
2006.09—2010.07,青海省交通厅综合规划处处长
2010.07—2011.12,青海省交通厅党委委员、副厅长
2011.12—2013.12,青海省交通厅党委委员、副厅长兼青海省公路局党委委员、书记
2013.12—2014.07,青海省交通厅党委委员、副厅长
2014.07—2016.09,青海省交通运输厅党委委员、副厅长
2016.09—2019.01,青海省交通运输厅党组成员、厅直属机关纪律检查委员会委员、书记、副厅长[1]
2019.01—2021.07,青海省交通运输厅党组成员、厅直属机关委员会委员、书记、副厅长[2]
2021.07,青海省水利厅副厅长
2021年7月3日,青海省人民政府决定,任命王永祥为青海省水利厅副厅长,免去王永祥青海省交通运输厅副厅长职务。[3]
曾荣获省交通厅2002年度“十五”创新立功先进个人称号及中国公路学会第三届“百名优秀工程师”称号。