I/O通道包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道、脉冲输入通道和脉冲输出通道。模拟量输入通道、数字量(开关量)输入通道和脉冲输入通道是为检测被控对象状态而设置的三种输入通道。被控对象的状态变量分为多值变量(模拟量)和二值变量(开关量)。模拟量(如压力、流量、温度、液面高度等)通过检测元件(传感器)可以把它们转换成模拟电信号(电流或电压)。由于计算机智能识别数字量,故模拟电信号必须通过模拟量输入通道变换成相应的数字信号,才能送入计算机;开关量(电平的高低、开关的闭合)则必须通过数字量输入通道输入计算机。