上海幂航汽车有限公司

上海幂航汽车有限公司（曾用名：集度汽车有限公司）是一家由达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司全资持股的汽车公司。^[4]

2021年1月11日，百度宣布正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业。吉利控股集团将成为新公司的战略合作伙伴。百度汽车公司独立于母公司体系，保持自主运营。

2021年3月2日，百度造车公司完成注册，名称为“集度汽车有限公司”，注册资本为20亿元，法定代表人为夏一平。

2021年6月1日，集度汽车CEO夏一平表示，上海幂航汽车第一款车定于2022年北京车展时亮相。^[5]

2021年11月2日，集度智能驾驶负责人王伟宝表示，集度SIMUCar（模拟样车）已进入到动态测试阶段。^[6]

2021年11月29日，百度、集度和高通技术公司宣布，预计于 2023 年上市的上海幂航汽车首款车型，将采用由百度和高通共同支持的智能数字座舱系统。^[7]

2022年1月19日，集度公布了其汽车机器人概念车的部分产品设计样式，这款车于2022年4月在北京车展亮相。^[8]

2022年1月26日，上海幂航汽车完成近4亿美元的A轮融资，本轮融资由百度和战略合作伙伴吉利共同增持，量产车型于2023年上市。^[9]

2022年2月28日，集度首创的SIMUCar（软件集成模拟样车）基于软硬件解耦双线研发的汽车机器人开发模式，已完成了2.0版本的升级；同时，搭载智舱芯片高通SA8295P的上海幂航汽车机器人，已发布智舱操作系统的首个软件版本，包含基于SOA开发的部分功能。3月2日，集度发布首款汽车机器人概念车部分细节。^[10]

2022年4月18日，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。^[11]

集度SIMUCar2.0

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。^[11]

集度冗余高阶自动驾驶方案

王伟宝透露，2021年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。^[11]

集度汽车研发进展

2022年5月16日，百度、吉利合资公司集度汽车于6月8日举行首场大型品牌发布活动JIDU ROBODAY，届时，集度发布其首款汽车机器人概念车。据悉，集度首款汽车机器人概念车已定名为ROBO-01。^[12]

2022年6月1日，集度官方发布了首款概念车 ROBO-01 一组海报，提前曝光了 ROBO-01 部分内饰设计细节，该车于6月8日晚19点在百度元宇宙“希壤 App”全球首发。^[13]

由海报可见，ROBO-01 概念车的内饰设计极简，独特造型的方向盘、超宽的一体式显示屏、极具运动感的座椅设计，充分展示了集度特有的“机器人美学”。^[13]

集度首款概念车 ROBO-01 海报 

2022年6月8日，集度在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会 ROBODAY，正式发布首款汽车机器人概念车 ROBO-01，首次对外展示了主动可变形结构设计、3D 无界一体式大屏、0 重力座椅、AI 像素灯、双顶级算力芯片等产品配置。^[14]

集度在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会 ROBODAY在希壤元宇宙中，集度首位数字人车主“希加加”驾驶 ROBO-01 亮相，并与汽车机器人进行交流互动。后续，ROBO-01 将在百度大厦等地巡回展出。^[14]

集度首位数字人车主“希加加”

2022年12月5日，集度汽车有限公司发生工商变更，企业名称变更为上海幂航汽车有限公司。^[4]

经营范围包括一般项目：新能源汽车整车及相关零部件的技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；汽车零部件及配件制造；新能源汽车整车销售；汽车零配件批发；汽车零配件零售；汽车装饰用品销售；机械设备销售；仪器仪表销售；新能源汽车生产测试设备销售；新能源汽车换电设施销售；新能源汽车电附件销售；电子产品销售；机动车修理和维护；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；数据处理服务；计算机系统服务；网络技术服务；企业管理；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；安全咨询服务；信息系统集成服务；汽车租赁；实业投资。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 许可项目：道路机动车辆生产；检验检测服务；技术进出口；货物进出口；进出口代理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）^[15][16]

百度汽车公司选择中国领先的汽车公司吉利作为合作方，吉利控股集团出资成为新公司的战略合作伙伴。下一步双方将基于吉利最新研发的全球领先纯电动架构——浩瀚SEA智能进化体验架构，在智能汽车制造相关领域展开紧密合作，共同打造下一代智能汽车。

同时百度将人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术全面赋能汽车公司，支持其快速成长。^[17]

夏一平在接受媒体采访时称，百度未来的车，会更像是一个智能机器人。因为智能汽车的未来，汽车已经不仅仅是出行工具，而是一个移动的第二生活空间，而百度的汽车将会在这个空间内为用户提供最好体验的智能服务。 

2021年4月23日，据报道，百度与吉利的汽车合资公司“上海幂航汽车”计划未来五年投资500亿元人民币 (77亿美元) 生产智能汽车。^[18]

2021年6月1日，百度与吉利合资的集度汽车召开2021年Q2沟通会。上海幂航汽车CEO夏一平表示，上海幂航汽车第一款车于2022年北京车展时亮相，上海幂航汽车届时亮相的车型为概念量产车。^[19]

2021年12月23日，企查查App显示，上海幂航汽车有限公司公开了“一种自动驾驶方法及自动驾驶系统及自动驾驶汽车”专利，专利摘要显示，该发明实现高级别自动驾驶功能和传感器模块成本控制。^[20]

CEO：夏一平。

董事：夏一平，梁志祥，李震宇，何俊杰，安聪慧。^[21]

2022年1月18日，上海幂航汽车官方正式发布了品牌LOGO，集度官方车标logo以汽车机器人为灵感，将“像素”这一概念与字母“J”相结合，打造业界首个汽车机器人品牌标志“Pixel-J”，集度称Pixel-J象征着通向未来的入口，以「像素」为基本粒子，传达人与机器、与未来的新连接。^[22]

汽车机器人品牌标志“Pixel-J”

集度首款汽车机器人概念车ROBO-01及集度充电桩ROBO Charger，也分别获得了由国际知名的设计评审机构——红点设计奖颁发的“交通移动产品” （Mobility and Transportation）和“电气化补能产品”（Energy and Electrification）两大奖项。^[23]

集度作为智能制造及服务企业，成功上榜2022财富中国最具社会影响力创业公司榜单。^[3]