飞空砂筒

　　根据 《武备志》记载，这种火箭是把装上炸药和细砂的小 筒子，连在竹杆的一端；同时，再用两个“起火”一类的东西，一正一反地绑在竹杆上。点燃正向绑着的“起火”，整个筒子就会飞走，运行到敌人的上空时， 引火线点着炸药，小筒子就下落爆炸；同时，反向绑着的“起火”也被点着，使竹杆飞回原来的地方。这种“飞空砂筒”，不但是一种两级火箭，而且还能飞出去又飞回来，真是巧妙极了。

　　古代的自动返回火箭，这种火器宜用于水战，文载：“飞空砂制度不一 ，用河内流出细砂。如无，将石捣为末，以细绢 罗罗去面灰；次用粗 罗落砂。每斗用药一升，炒过听用，铳用薄竹片为身，外起火二筒,交口颠倒缚之。……前筒口向后，后筒口向前，为来去之法。前用爆竹一个，长七寸,径七分，置前筒头上，药透于起火筒内。外用夹纸三五层作圈，连起火粘为一处。爆竹外围装前制过砂，封糊严密。顶上用薄倒须枪，如在陆地不用。放时先点向前起火，用大茅竹作溜子，照敌放去，刺彼蓬上，彼必齐救,信至爆裂，砂 落伤目无救。向后起火发动，退回本营，敌人莫识。” 　　“溜子”当是燃放飞空砂筒时所用的一种发射器。