高达独角兽

巴纳吉·林克斯（バナージ·リンクス / Banagher Links）

配音：内山昂辉

年龄：16岁

该作男主角，卡帝亚斯·毕斯特亲生儿子，因其母不愿意他卷入毕斯特家族的命运在其年少时由其母亲带领离开毕斯特家族前往其它移民星系居住。后因为母亲的死亡，被未曾相见过的父亲安排进入阿纳海姆下属学校学习。后与神秘少女奥黛莉·伯恩（Audrey Burne）（米妮瓦·扎比）相遇，卷入了“拉普拉斯之盒”的事件之中。

奥黛莉·伯恩（オードリー·バーン / Audrey Burne）/ 米妮瓦·扎比

配音：藤村步

年龄：16岁

该作女主角。是被称为“袖章”的反政府组织的要人，真实身份是吉翁公国的元祖扎比家的末裔——米妮瓦·劳·扎比。为了阻止袖章从毕斯特财团得到“拉普拉斯之盒”而秘密搭乘伪装货船“葛兰雪”前往“工业7号”。在潜入“工业7号”的过程中她遇到危险并被巴纳吉所救，从此命运发生了改变。

拓也·伊礼（タクヤ·イレイ / Takuya Irei）

配音：下野紘

年龄：16岁

阿纳海姆电子工程专科学校的学生，与巴纳吉是同班同学。最大的兴趣爱好就是观看MS以及设计MS和MS的武装。

米寇特·巴奇（ミコット·バーチ / Micott Bartsch）

配音：户松遥

年龄：16岁

阿纳海姆电子工程专科学校的学生，与巴纳吉是同班同学。原本是富家子弟的她不知道为何也喜欢电子工程专科，对巴纳吉有淡淡喜欢的憧憬。

哈罗（ハロ//Haro）

巴纳吉所有的流行一时的吉祥物机器人。在巴纳吉童年，巴纳吉父亲送给巴纳吉的，但是已经哈罗流行热潮已经过去了，现在拥有的人很少；巴纳吉独自改进后可以跟在身边。

利迪·马瑟纳斯（リディ·マーセナス / Riddhe Marcenas）

配音：浪川大辅

年龄：23岁

地球联邦军独立部队隆德贝尔所属，军衔少尉。一个还是很爱玩的“大男孩”。喜欢老式的有机翼的飞机，所以在战场上还是喜欢把自己心爱的老式螺旋桨飞机模型带进自己的驾驶舱中。作战中代号名称罗密欧008，驾驶机体里歇尔。

美寻·奥伊瓦肯（ミヒロ·オイワッケン / Mihiro Oiwakken）

配音：丰口惠美

年龄：22岁

地球联邦军独立部队隆德贝尔所属，军衔少尉。她是拟‧阿卡马上的CIC，也是拟·伽玛上为数不多的女兵之一，外向开朗并且长相和身材都不错。她经常被其他人以及MS驾驶员所搭讪。不过除了利迪的邀请，其他人的都被她拒绝掉了，也曾经因为利迪的单独行动而联系不上他为此而担心，对利迪算是有淡淡的好意。被卷入“拉普拉斯之盒”事件等一系列的麻烦事之后.她也没有为此而失去信心。

奥特·米塔斯（オットー·ミタス / Otto Mitas）

配音：内田直哉

年龄：45岁

地球联邦军独立部队隆德贝尔所属，军衔大校。接到暗中的密报以及上级的命令。率领拟·阿卡玛对工业七号进行了军事行动，也因此被卷入"拉普拉斯之箱"等一系列的倒霉事件中。为人老实忠厚，也因为被人称呼为二把刀。因为没有军人的气魄，弄得拟·阿伽玛上的人都已经把副舰长蕾亚姆当作是舰长了，但是作为拟·阿卡玛的舰长他十分的称职。

蕾亚姆·巴林尼亚（レイアム·ボーリンネア / Liam Borrinea）

配音：渡边美佐

年龄：40岁

地球联邦军独立部队隆德贝尔部队所属，军衔中校她，是拟·阿伽玛上为数不多的女性士官之一，也是拟·阿卡玛的副舰长，很有能力的一位军人。但是由于其“魄力”十足，加上奥特舰长平时的表现，使得拟·阿伽玛上的人都已经把她默认为舰长了。作为副舰长时常的会批评奥特舰长的一些表现，但是经历过“普拉斯之盒”等一系列的事件后，渐渐的被奥特舰长原本的人格魅力所吸引，进而对其发生好感。

哈桑（ハサン / Hasan）

性别：男

年龄：不明

强袭巡洋舰拟·阿卡玛乘务的医务官。克里普斯战役时所属战舰蟾蜍，第一次新·吉恩战争时的所属战舰拟·阿卡玛乗舰的老军医。

塔克萨·马克尔（ダグザ·マックール / Daguza Mackle）

配音：东地宏树

年龄：38岁

地球联邦军所属独立部队ECOAS，军衔中校。率领自己的920部队与其专用MS LOTO为了阻止“拉普拉斯之盒”外泄而登上了拟·阿伽玛作为联邦军的特殊任务部队ECOAS。必须要随时保证自己是其中的一个“零件”而存在着。虽然 被别人称呼为“狩猎部队”，也经常不被人正眼所看，但是他非常富有人情味。

布莱特·诺亚（ブライト·ノア / Bright Noa）

配音：成田剑

年龄：36岁

宇宙世纪0096年，继续成为隆德贝尔(Londo Bell)指挥官，为避开由“拉普拉斯之箱的盒子”引发的事件，私下隐藏新阿加玛的动向。 在乘舰“拉·凯拉姆”的舰长室内，摆放阿姆罗的照片。

梅兰（ メラン/Meran）

性别：男

年龄：40岁

隆德贝尔队旗舰拉・凯拉姆的副舰长，阶级是中校。从开始“第二次新·吉恩战争”作为布赖特的右手，性格冷静沉着。

奈杰尔·盖瑞特（ナイジェル·ギャレット / Nigel Garrett）

配音：中村悠一

性别：男

年龄：27岁

隆德贝尔的王牌驾驶员，大尉军衔，“拉·凯拉姆”的MS部队三连星的队长，代号U007（Uniform 7）。外表冷静而心细，敢于直言不讳的批评自己的上级军官。

赖瑞·马吉尼斯（ダリル・マッギネス/Darly Mcguinness）

配音：胜杏里

性别：男

年龄：27岁

隆德贝尔三连星之一，中尉军衔。身着地球联邦军军服，拉丁系浅黑肤色，蓬松的头发，总被人轻视，实际上是个厉害角色。

华兹·史提普尼（ワッツ・ステップニー/Watts Stepney）

配音：安元洋贵

性别：男

年龄：26岁

隆德贝尔三连星之一，中尉军衔。性格直率从不掩饰自己的感情，男子气概十足，容易热血过头。

艾布尔斯（エイブルス）

性别：男

地球联邦空军夏延山防空司令基地的司令官。负责地下防空司令部“高加索之森”的指挥。知晓玛莎和参谋本部有所勾结，担当除了内部一小部分人员以外无人知晓的机密任务的野心家。中将。

玛莉妲·库鲁斯（マリーダ·クルス / Marida Cruz）

配音：甲斐田裕子

性别：女

年龄：19岁

“葛兰雪”上的重型MS“刹帝利”的驾驶员，军衔为中尉。原本是由格雷米·托托制造出来的强化人，是璞露克隆人系列中最小的一个。被辛尼曼从痛苦的深渊中救出，而玛莉妲此时也认定给予自己"光"的人辛尼曼为自己的MASTER。第四集末刹帝利损伤严重，她本人被亚伯特·毕斯特等人俘虏进行再调整，乘上了报丧女妖。

弗尔·伏朗特（フル·フロンタル / Full Frontal）

配音：池田秀一

性别：男

年龄：不详

新吉翁残党——“袖章”组织的最高领导者，整天带着假面不以真面目示人。由于他驾驶的MS“新安州”为红色，加上其作战风格(不穿宇航服)和平时的表现(无论是头发的颜色、面具还是说话时的声线以及用词)，被其他人称之为“赤色彗星夏亚再临”。第七集中乘上了“没有脚”（新~吉翁号）。

安杰洛·梭裴（アンジェロ·ザウパー / Angelo Sauper）

配音：柿原彻也

性别：男

年龄：20岁

弗尔·伏朗特的亲卫队队长。平时驾驶着紫色的亲卫队专用基拉·祖鲁改保护在新安州的身边，军衔是大尉。对于弗尔·伏朗特非常痴迷，甚至到了弗尔·伏朗特要他去死他也会毫不犹豫的就去死的痴狂地步。

斯贝洛亚·辛尼曼（スベロア·ジンネマン / Suberoa Zinnerman）

配音：手冢秀彰

性别：男

年龄：52岁

新吉翁残党，通称“袖章”的成员。实力派行动部队“葛兰雪”的队长，同时也兼任伪装货柜船"葛兰雪"的船长。所作的决定，几乎都是为了"葛兰雪"上的人而做出来的。

弗拉斯特·斯考尔（フラスト·スコール / Flaste Schole）

配音：小山力也

性别：男

年龄：27岁

伪装货柜船“葛兰雪”的操舵手。虽然看上去是个难以亲近的人，实际上是如同老大哥一般赢得船员深厚信任的人。作为船长辛尼曼的老熟人，以葛兰雪成员二号人物的身份支持着辛尼曼。

吉尔伯·桑特（ガエル·チャン / Gilboa Sant）

性别：男

年龄：30岁

伪装货柜船“葛兰雪”的船员之一，一个十分和善的中年人，对于巴纳吉十分的友好。他自己还是三个孩子的父亲，玛莉妲也是寄宿在他家里。吉尔伯大叔当玛莉妲犹如自己的女儿一样看待。他在一年战争中同辛尼曼等人都做过俘虏，战后自己也是被辛尼曼所救，所以同辛尼曼的关系情同手足。他是“葛兰雪”上为数不多的MS驾驶员，负责驾驶“葛兰雪”上搭载的其中一台基拉·祖鲁。

希尔·道森（ヒル・ドーソン/HillDawson）

配音：梅津秀行

性别：男

年龄：43岁

新吉翁旗舰留露拉的舰长，上校军衔。在故事的末期与旗舰一起在格利普斯2的炮火中消亡。

トムラ/Tomura

性别：男

年龄：24岁

武装货船“葛兰雪”MS整备负责人，在同辈人中拥有相当优秀的整备能力，为独角兽敢达整备可见其实力不一般，天生的乐天派。

卡帝亚斯·毕斯特（カーディアス·ビスト / Cardeas Vist）

配音：菅生隆之

性别：男

年龄：60岁

是对地球联邦政府有着巨大影响力的毕斯特财团的现任的首脑，同时也是阿纳海姆工专的理事长。希望将“拉普拉斯之盒”开放，并试图与“袖章”接触。

贾尔·陈（ガエル・チャン/GaelChan）

配音：青山穰

性别：男

年龄：不详

卡帝亚斯的秘书，原地球联邦情报部人员，精通格斗与谋略。在卡帝亚斯从军期间与其熟识，仰慕其理想而效忠于卡帝亚斯。

赛亚姆·毕斯特（サイアム·ビスト / Syam Vist）

配音：永井一郎

性别：男

年龄：不详

毕斯特财团的创始人，卡帝亚斯·毕斯特的祖父。至少从U.C.0001年开始就一直活着，是知道“拉普拉斯之盒”所在之处的人。

亚伯特·毕斯特（アルベルト·ビスト / Alberto Vist）

配音：高木涉

性别：男

年龄：33岁

卡帝亚斯的儿子，巴纳吉的哥哥，同时也是比斯特财团的正统继承人。拟.阿卡玛和隆德贝尔部队对工业7号的军事行动便是因为由于他的泄密而引发的。由于卡帝亚斯在死前将装载了"拉普拉斯之箱"系统的 独角兽敢达托付给了巴纳吉。本应是亚伯特继承的东西却让一个外来人所继承，使得他对巴纳吉极度的怨恨，甚至到了变态扭曲想要虐杀巴纳吉的地步。第五集时从其言语中透露出其对玛莉妲的好感，小说中也记载了亚伯特是因为如此才将报丧女妖交给玛莉妲的。

玛莎·毕斯特·卡拜因（マーサ·ビスト·カーバイン / Martha Vist Carbine）

配音：塩田朋子

性别：女

年龄：55岁

赛亚姆·毕斯特的孙女。为了通过控制毕斯特财团支配地球圈而嫁入了阿纳海姆电子会长一族的卡拜因家族，并在其哥哥卡帝亚斯死后成为毕斯特财团的首脑。

アーロン·テルジェフ/Aaron Terzieff

性别：男

年龄：32岁

阿纳海姆电子公司的技术人员，负责RX-0系列的装甲材质部门的技术，试图脱出时却因为有把柄落入他人手中。

里卡多·马瑟纳斯（リカルド·マーセナス / Ricardo Marcenas）

配音：有本钦隆

性别：男

年龄：62岁

地球联邦政府初代首相。在被称为拉普拉斯事件的恐怖袭击中死亡。是利迪的曾祖父。

罗南·马瑟纳斯（ローナン·マーセナス / Ronan Marcenas）

配音：小川真司

性别：男

年龄：52岁

利迪的父亲。地球联邦政府中央议会议员。同时也是被嘲讽为影子内阁的移民问题评议会的议长。

罗妮·贾维（ロニ·ガーベイ / Ronney Carbine）

配音：伊濑茉莉也

性别：女

年龄：18岁

马哈迪的女儿，具有NT能力。

在小说中：与残暴的父亲不同，有宽大的心灵，似乎喜欢巴纳吉·林克斯。在驾驶尚布罗负责操纵反射bit进行攻击和防御，最后因与父亲意见不同而遭父亲枪杀，死后运用精神感知对巴纳吉求助他停止父亲的疯狂杀戮。

在OVA第4话中：由于被父亲的怨念附身行事，特别是驾驶尚布罗时，变得极度偏激，在联邦特灵顿基地曾经一度失控，虽然最后一刻在巴纳吉的劝说和其队长卡克斯灵魂的指引下战胜了父亲的怨念，操纵反射bit抵消了尚布罗瞄准Unicorn Gundam的Mega炮，但同时被利迪·马瑟纳斯以光束麦林（从Unicorn手中抢得）直击驾驶舱而死

马哈地·贾维（マハディ・ガーベイ/MahadyGarvey）

性别：男

年龄：39岁

迪拜遗族的末代，与带袖的同流的穆斯林狂热份子运用自己的财力打造一台强力MA尚布罗来攻打地球联邦政府的首都——达喀尔，原本是因为要替自己的教派与妻子报仇，但行为极度的偏激，杀了无数的无辜民众。最后被巴纳吉与利迪一起射杀。

OVA动画中则开始时便已死亡，其怨念附着在其女罗妮和尚布罗上，诱发罗妮失控屠杀平民。