《假面骑士剑》为“平成假面骑士系列”第五作。本作以同时兼具前作《假面骑士555》所具有的机械风格要素,以及前前作《假面骑士龙骑》所具备的卡片系统这两方面要素作为其设计概念的假面骑士。
故事的主角剑崎一真使用他所属组织BOARD(人类基盘史研究所)制造的“骑士系统”,通过用非人造假面骑士系统刷红心A变身成为假面骑士的Chalice,其他用人造假面骑士系统变身的Garren(第一个被创造)、Blade(第二个被创造)和Leangle(在被梅花Ace控制下乌丸所长制造)
假面骑士的敌人是不死生物(Undead),相当于生物始祖的存在。正如其名,Undead不老不死,因此只有封印才能暂时遏制它们的行动。Undead分为黑桃、方块、红心、梅花的四花色,再从A到K分成13类别,再加上Joker,总共存在53只。Undead彼此之间进行着生死混战,没被封印活到最后的Undead所代表的物种,将在地球上世代繁荣。上一次在一万年前进行的Undead战争(又称Battle Fight,极限战争),属于人类始祖的人类Undead赢得最后的胜利,所以人类才能在地球上繁衍得欣欣向荣。
2004年9月11日上映的《剧场版 假面骑士剑 MISSING ACE》,是在TV版还在播映途中的时期,描写在TV版的战斗结束四年后世界的作品(虽然后来TV版的结局跟这部剧场版并没有衔接)。在这部作品中,有假面骑士Glaive、假面骑士Larc、假面骑士Lance等“新世代骑士”以及另外一名Joker——“Albino Joker”、终极的怪物“14(Fourteen)”登场。
一万年前,代表人类的Undead封印了52张不死生物(Undead)后获得了胜利,人类从此在地球上繁衍生息。在21世纪,这些封印被破解,使这些Undead再次苏醒。为了阻止它们在人类的世界进行杀戮,并把他们再次封印,BOARD(人类基盘史研究所)的所长乌丸开发了变身腰带。而橘朔也和剑崎一真被雇用成为假面骑士Garren和假面骑士Blade,并展开他们的英雄之战。
故事中的初期橘虽然有协助对抗不死生物,但他亦对剑等人采对抗态度。第三个假面骑士Chalice 相川始这个亦正亦邪的角色令故事更增添丰富。最后出现的假面骑士是由睦月变身的假面骑士Leangle:一开始被梅花A控制,后得剑和橘等人以及贯彻自我的两位Undead的帮助恢复意志,成为正义的战士。[4]