超时空世纪

2062年，为了轨道电梯的所有权，地球分为两大阵营而互相争夺；主角桂木桂隶属的自由宇宙军，计划以新研发的D兵器“时空震动弹”破坏轨道电梯的能源供应，但是行动遭遇到敌对阵营的猛烈炮火而不得不撤退，危急中怒火中烧的桂木桂，启动了尚未调整好的时空震动弹，结果引发了始料未及的时空混乱，造成多元世界同时出现互相混合，并形成了“相克界”，桂木桂也因此被卷入震波而时空转移，来到了事件发生的20年后的混乱时空世纪20年。

桂木桂被埃曼人（エマーン）的商队寻获并一同行动，但是桂木桂却由于身为修复混乱时空的关键“特异点”，因而成为各势力争夺的目标；在不断战斗与寻求解决之道的同时，桂木桂官校的同窗欧森竟然出现在眼前，并且与他兵戎相见；甚至还见到了自己未来的女儿雅典娜。桂木桂最终将面对新旧交杂的世界，并试图修复时空混乱的局面。而桂木桂终于发现，要想让时空回归正轨的最后手段，竟是得前往当初时空震动弹启动前那一刻的时空中，并杀死当时的自己…

被多个平行世界堆积的世界空间极不稳定，随时都会出现时空转移，被卷入的话后果不堪设想。而地球本身的外部被一层称为“相克空间”的类磁力场包围，热量无法散发，长此以往地球的温度将不再适宜生物居住。这也是故事中艾曼和奇拉姆都极力争取特异点来恢复世界的主要原因。

奇拉姆（チラム）

典型的军事化种族，对外态度强硬，军事力量强大。等级观念也很森严，所有成员的额头上都帖着证明军衔的不干胶。其实际上是地球人在异空间发展20年后的种族（名字的来源是TERRAN）。在几个种族中可能是被刻画的最让人厌恶的一支。几乎个个都是撒谎不带脸红而又胡作非为的无耻之徒。只有外形酷似米丽娅的雅典娜能多少挣回些好感度。

艾曼（エマーン）

商业种族。与世无争，但军事力量也不弱。最高政治机构为元老院，主要实行家族控制的种族。特点是女性成员多，且多为美女。该种族的女性若成年仍没有结婚，则会出现发烧症状，最后变成无法生育的体质而被男人屏弃。该族成员脖颈上还长有长形器官，男性为一条，女性为两条。用途不明。另外再提一句：艾曼人好象对男女共浴没什么忌讳...

穆（ムー）

与传说大陆穆相同名字的种族。是机械人的种族。本来是被人类制造用来战斗，但后来消灭了自己的主人。来到新世界后企图剿灭一切人类。个人认为这个种族被刻画的不是很好，前期基本没有戏份，后期的表现又太接近人类，少了一点机械感。

龙族

平行地球发展出的与人类完全不同的高等智能生物。不仅会说话，而且还拥有探测时空转移，特异点的能力。不过故事中仅嘉比及其情人...

野马2号（ブロンコII，bronco）

桂木桂初期的座机。原是地球军主力量产的机体。后来在异世界中被敌人打坏后，在桂木桂的要求下安装上了手，成为了ORGUSS。

战神（オーガス，orguss）

在BRONCO 2的基础上加装了手，后期也一直没有强化过。名字是嘉比起的，来自于他们世界中神话中的战神。后期奥尔森驾驶的是2号机，艾曼国也有大量量产ORGUSS。

MORE LOVERS（モラーバー，m lovers）

艾曼人使用的飞行机器，主要是船队中的麦娅和莉娅在使用。有双手。桂木桂就是因为驾驶过此机一回才觉得机体有手方便并要求在ORGUSS上安装。（说实话，桂木用手拽树360度回转几乎算是全剧战斗描写中的最大亮点了）（不过这机体的驾驶姿势怎么看怎么别扭）

九爪（ナイキック，nikick）

奇拉姆的战斗机器人。主要是精锐份子（如奥尔森、雅典娜）使用。可以变形成飞机、人形和半人形三种形态。运动性和火力均很出色。

古罗马（グローマ，glomar）

艾曼族的商业用运输船，片中的主要场所之一。

时空震动弹（time bomb）

21世纪末地球人制造的实验品，继ATOMIC（核）、BIOLOGIC（生物）和CHEMICAL（化学）武器后的DIVISIONAL（空间）武器。它的启动影响了平行世界的空间，使得数个本来平行的世界互相交错在一个世界之中。它的完成型如奥尔森所说，应该是时空航行器。即不仅能进行时间跳跃，也能自由进入各个平行世界的机器。（听着咋跟XN GEIST似的）在启动后的时空震动弹被弹到了太空，被俗称为“大特异点”。根据奇拉姆和艾曼人的理论，在空间发生变异时，接近时空震动弹的人的想法便是这个世界的形态基础，而被转移的两个特异点（即桂木桂和奥尔森）和大特异点接触时这个世界便能够在二人的控制下再次改变。

次元转移器

由于特异点在还原空间时，极有可能被强大的外力所分解。于是出于人道考虑，便由艾曼人首先开发。主要用途是在次元变动时保护桂木桂和奥尔森。不过后来受到穆族的攻击而被破坏。艾曼与奇拉姆结盟后由双方合力完成。不过奇拉姆为了控制新世界而偷偷在装置内装了精神控制装置，后被里克发现而拆除。

空间还原器

奇拉姆人为了代替特异点而开发的空间还原装置，能够将局部地区的空间还原（不过怎么一还原就看到了桂木的丑事...）。但没有完成便毁在雅典娜手下。

WARP SYSTEM

穆族开发的空间转移器。它的功能比前几个小的多，只是在当前空间进行移动而已，相当于快速运输工具。用途也主要是发动奇袭或战略撤退。

企画：大西良昌

原作：スタジオぬえ

原作协力：アートランド

连载：てれびくん、一部の幼児向け雑志、アニメマガジン

总监督：石黒升、三家本泰美

系列构成：松崎健一

系列构成协力：宫武一贵、大野木寛

人物设定：美树本晴彦

机械设定：宫武一贵

机械设定协力：石津泰志、千叶昌宏

音乐：羽田健太郎

音乐监督：铃木清司

音响监督：伊达渉

制作：毎日放送、东京ムービー新社

《漂流～スカイハリケーン～》

演唱：ケーシー・ランキン

作词：三浦晃嗣

作曲：ケーシー・ランキン

《心はジプシー》

演唱：ケーシー・ランキン

作词：三浦晃嗣

作曲：ケーシー・ランキン

《超时空世纪02》（原题：超时空世纪オーガス02）是《超时空世纪》的OVA版续篇形式作品，于1993年发表，全6集。但本作的世界观与前作完全不同，前作中的人物仅有机器人“上尉”登场。

美国金和声公司曾经引进了《超时空要塞MACROSS》，并将它与超时空系列的第三作《超时空骑团南十字星》、《机甲创世纪MOSPAEDA》“粘合”在一起制作出了一部机器人的史诗动画《ROBOTECH》（《太空堡垒》）。值得一提的是，本作也曾经作为《太空堡垒》系列的备选考虑（暂定名则是《奥德赛》），但是后来未果。