1982年至1989年 北京大学学生
1989年至1992年 中华人民共和国外交部非洲司科员、随员
1992年至1995年 中国驻乍得大使馆随员、三秘
1995年至2003年 外交部非洲司副处长、处长、参赞
2003年至2006年 中国驻法国大使馆参赞
2006年至2011年 外交部非洲司副司长
2011年至2014年 中国驻马里共和国特命全权大使
2014年至2015年外交部干部司副司长
2015年至2018年 外交部干部司司长
2018年9月起 中国驻比利时王国特命全权大使[2]
2018年9月21日,新任驻比利时大使曹忠明向比联邦外交部礼宾司长居斯坦递交了国书副本。[3]
2018年9月25日,中华人民共和国主席习近平根据全国人民代表大会常务委员会的决定决定,任命曹忠明为中华人民共和国驻比利时王国特命全权大使。[1]
已婚,有一子。[2]