1955-1960年:毕业于哈尔滨工业大学工企自动化专业
1978-1982年:任哈工大自动控制系讲师
1982-1988年:任哈工大自动控制系副教授
1988-:任哈工大自动控制系教授
1994-:任哈工大自动控制系博士生导师
现任 总装备部科技委兼职委员、哈尔滨工业大学科技委副主任,工业过程控制研究所所长,双足步行机器人研究室主任。俄罗斯工程院外籍院士。
长期从事自动化控制理论和控制系统设计的教学和科研工作,主要的研究方向为:
先后完成了智能双足步行机器人、电厂DCS控制、复杂系统辅助决策等多项重大科研项目。培养研究生40多名,发表文章50余篇。
[1]智能机器人双足步行技术研究获航天部科技进步二等奖(1990年),三等奖(1994年)
[2]821型疲劳试验及电液伺服系统获航天部科技进步一等奖
[3]编注“自动控制原理”教材获国家优秀教材奖(1986年)
[4]“大百科全书”“自动控制、系统工程”卷编委,“控制系统”分支副主编
[5]线性系统的干扰解耦观测器设计,1994年5期,“自动化学报”,段广仁,强文义
[6]基于面向Agent技术的任务规划系统研究,2002(5),“高技术通讯”,张克,邵长胜,强文义
[7]基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究,2001(7),“高技术通讯”,王强,纪军红,强文义
[8]基于多传感器信息的双足机器人步行系统研究,2001(3),“高技术通讯”,张永学,麻亮,强文义