竹杖:用竹子做的手杖;芒鞋:草鞋。这些都是古人外出漫游时常备用具。
唐·贯休《寒月送玄道士入天台》:“芒鞋竹杖寒冻时,玉霄忽去非有期。”
宋·苏轼《定风波》词:“竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生。”