腕不分支,中央盘及腕常覆盖有骨板,例如孔蛇尾(Ophiotrema)、真蛇尾(Ophiura)、阳遂足(Amphiura)等。滩栖阳遂足(Amphiura vadicola)腕极长,可达180mm以上。
蜍蛇尾目:PHRYNOPHIURIDA[1]