1949年生于四川省射洪县。于解放军艺术学院美术系深造四年,现任解放军总后勤部文艺创作室享受副军级和国务院特殊津贴待遇画家。中国美术家协会会员、国家一级美术师、北京市美术家协会理事、被中国文联评选为“中国画坛百杰”画家。作品《重逢》、《月朦胧》、《雪域魂》、《长缨长缨》、先后入选第六、七、八、九届全国美术作品展览,另有《窑洞》、《戈壁风流》、《红军长驿站》等十余幅作品在全国和全军美展获奖。
作品《窑洞》收藏于中国美术馆;《边塞的婚礼》收藏于中国人民革命军事博物馆;《版纳风情》收藏于人民大会堂;《重逢》由邓小平作为国礼赠送日本中曾根首相,并收藏于东京博物馆。出版著作有《敬庭尧速写集》、《敬庭尧人物小品集》、《百杰画家作品精选》、《敬庭尧画集》、《敬庭尧素描》、《敬庭尧水墨人物》等。
中央电视台、中国教育电视台、四川电视台先后拍摄并播出《大地之恋》、《根深蕴厚大地情》、《老敬过年》、《青藏高原之旅》、《西行阿里》等多部反映其艺术和艺术活动的电视专题片。
先后二十二次进藏区采风,曾三次穿越西藏,从唐古拉山到珠穆朗玛峰,从岗仁波齐神山到可可西里无人区,从古格遗址到布达拉宫都留下了他的足迹。数十次的进入边防哨所、兵站等人迹罕至的地方体验生活,收集创作素材。对雪域高原的风土人情情有独钟。多年来潜心创作西藏题材的作品并运用于中国画传统绘画材料创造出新鲜而独特的肌理语言,得以一批反应西藏 的宏幅巨制作品问世。多年来资助藏族贫困失学儿童三名,藏民小学校一所,被藏族同胞誉为高原之子。