1984年—1985年,外交部亚洲司科员
1985年—1989年,驻日本国大使馆职员、随员
1989年—1994年,外交部亚洲司三秘、二秘
1994年—1998年,驻日本国大使馆二秘
1998年—2004年,外交部亚洲司二秘、一秘、副处长、处长
2004年—2005年,常驻联合国代表团参赞
2005年—2007年,外交部亚洲司参赞兼处长
2007年—2008年,驻新加坡大使馆公使衔参赞
2008年—2011年,外交部办公厅副主任、部领导秘书
2011年11月—2014年04月,外交部驻香港特派员公署副特派员
2014年05月—2018年03月,中国驻越南社会主义共和国特命全权大使[1][2]
2018年03月—2022年03月,中华人民共和国驻新加坡共和国特命全权大使[3][4][5][6]
已婚,有一女。
2018年12月7日,中华人民共和国主席习近平根据全国人民代表大会常务委员会的决定,免去洪小勇的中华人民共和国驻越南社会主义共和国特命全权大使职务。[2]
2022年3月30日,驻新加坡大使洪小勇离任回国。[6]