1997年7月至1999年1月任“行政院原住民委员会”委员,曾大力参与“台湾加入联合国”活动,企图以其原住民身份参加1998年8月在瑞士日内瓦的联合国第十六届原住民工作组会议未果,返台后召开记者会指责“中共的无理打压”,称“联合国未能恪遵人权及保障自由”。1999年2月至2000年6月任台北市政府原住民事务委员会专门委员。
2000年6月任台北县政府秘书,7月被任命为台北县政府原住民行政局长。
2004年5月20日再次获该职任命。
2004年被民进党提名为不分区“立法委员”候选人,但未当选。
2005年5月当选民进党任务型“国大代表”,并任民进党“国大”党团书记长。
2007年5月至2008年5月任“行政院”原住民族委员会主任委员。
2010年12月任新北市第1届议员。
主张提高原住民族自治区的位阶,认为自治区位阶仅相当于县巿政府,易使原住民族利益被牺牲。积极配合陈水扁当局的台湾化教育政策,在其主导下台北县原住民行政局于2003年2月14日推出全台湾第一本适合学龄前原住民学童使用的阿美族语教材,称今后将提供全县学校做为乡土教学之用。