真犬齿兽类中最早最基础的成员是犬颌兽。这种狼大小的掠食者几乎分布在全世界。下颌的90%是独自承受牙齿的骨头,称为齿骨(Dentary)。牙齿经过特化,使它们有不同的作用,包括撕裂与咀嚼。鳄鱼撕裂猎物但不能咀嚼。它们是有效率的掠食者,但进食杂乱且大量耗费。犬颌兽的耳朵有一块独立骨头可协助听力(镫骨)。下颌与头骨间由称为关节骨(Articular)与方骨(Quadrate)的关节连结。
犬颌兽是犬颌兽科中的唯一代表。然而,目前已知更多的衍生近亲。