宋洪军

宋洪军，博士，山东农业大学副教授

“山东省自动化学会机器人专业委员会”成员，IEEE Member，山东农业大学机械与电子工程学院自动化系教师。

1997年6月，毕业于西安交通大学，获学士学位。

2004年7月，毕业于山东科技大学，获硕士学位。

2008年12月，毕业于山东大学，获博士学位。

1997年-2001年，海信集团区域市场经理

2008年12月至2011年2月，山东大学控制科学与工程学院教师。

2007年-2009年，济南时代智囊科技发展有限公司技术总监。

2009年-2011年，济南全通信息科技有限公司技术总监。

2011年2月至今，山东农业大学机械与电子工程学院自动化系教师。

自2009年以来，主讲《线性代数》、《大学计算机基础》、《web富媒体技术》等多门基础课程。

1、机器人

2、智能交通

3、虚拟现实

4、互联网技术

到目前为止，主持及参与主持各类课题近20项，国家级项目包括国家“863”、国家自然科学基金、国家博士后基金项目等，省部级项目包括山东省中青年优秀科学家奖励基金、山东省教育厅科研计划项目及数项横向课题，主持研究的” 基于开放式结构的系列化教学机器人”和” 基于中间件技术的机器人智能群控系统”两个项目，鉴定结论都达到国际先进水平。

在国内外核心期刊及重要国际学术会议上发表论文20余篇（第一作者或通讯作者），其中10余篇文章被Ei收录检索，1篇SCI检索。

软件著作权五项。

一次获省级科技进步二等奖。

一次获省级科技进步三等奖。

一次获市级科技进步三等奖。

2011年指导学生获得“博创杯全国高校大学生嵌入式竞赛”二等奖。

1. 国家863项目：带电作业机器人，项目经费：120万，2002年至2004年

2. 济南市科技局：基于开放式结构的系列化教学机器人，项目经费10万，2004年至2006年

3. 济南市科技局：基于中间件技术的机器人智能群控系统，项目经费15万，2004年至2006年

4. 山东省发展专项：基于中间件技术的机器人化生产线管控系统，项目经费20万，2005年至2008年

5. 教育部博士基金项目：动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法的研究，项目经费30万，2005年至2007年

6. 教育部博士基金项目：移动机器人智能体行为转换方法及动态体系结构研究，项目经费15万，2006年至2008年

7. 山东省信息产业厅：煤矿安全自动检测、监控及管理系统，项目经费350万，2006年至2008年

8. 兖矿集团邹城电解铝厂：铝电解槽温度检测系统，项目经费108万，2008年至2009年

9. 济南时代智囊科技发展有限公司：基于虚拟现实和机理的中学物理化学仿真实验室，项目经费50万，2008年至2009年

10. 日照电力公司：变电站光纤光栅温度检测平台，项目经费85万，2009年至2010年

11. 济南市公交集团：济南公交维修软件系统，项目经费35万，2010年至2011年

12. 山东省中青年博士基金：虚拟实验教学可视化设计关键技术研究，项目经费5万，2009年至2012年

13. 山东大学自主创新项目：智能公交调度关键技术研究，项目经费5万，2009年至2011年

14. 国家863计划：高性能四足机器人研究，项目经费700万，2011年至2013年

15. 山东省教育厅高校科研项目：开放式农业机器人关键技术研究，项目经费5万，2011年至2014年

1. Hongjun Song，Xin Ma，Yibin Li，“The Design and Implementation of OpenGL-based Comprehensive Educational Robot System“,IEEE ICIA, 2006.8 p522-527

2. Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Design and Implementation of iddleware-based and VR-based Software Framework for Distributed Industrial Robot Application in Train Maintenance “,IEEE ROBIO,2006.12 p227-p232

3. Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Research and Application of Real Time CORBA in Software Framework for Industrial Robot“,IEEE ICIT, 2007.3 p42-46

4. Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li，“The OpenGL and Ginac based Approach to Quadruped Robot Gait Simulation System”,IEEE ICIS 2010

5. Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li ，“The Design and Implementation of Quadruped Robot Gait Simulation System”,IEEE ICMA 2010(

6. Hongjun Song，Nan Zou，“SDU-APTSS: A MIDDLEWARE-Based APPROACH TO ADVANCED PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM”,ITS Congress 2010.

7. Hongjun Song，Nan Zou，“Intelligent Bus Scheduling System with Real-time Optimization and Monitoring”,ITS Congress2010

8. 宋洪军，周凤余，李贻斌，基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用.计算机应用研究 (2008年第4期) p1069-1072

9. 宋洪军，马昕，李贻斌，基于OpenGL 的教育机器人软件系统设计与实现.计算机应用研究 (2008年第2期) p616-619

10. 宋洪军，周凤余，李贻斌，基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用.计算机工程与应用 (2007年第25期) p192-196

11. 宋洪军，马昕，李贻斌，教育机器人三维软件系统设计与实现.山东大学学报, (2007年第4期) p34-38