自动装配线

自动装配线机器人配置演算法,解决在一未知周期与固定工作站数之装配线机器人配置的问题. 建立分工法则,并运用於装配线中,使机器人能达到最大的效用,并降低产品生产周期.。提供一个可运作的电脑辅助弹性装配线机器人配置系统。

　　1、汽车自动装配线；

　　2、摩托车装配线；

　　3、自行车装配线；

　　4、电动车装配线；

　　5、装配流水线等。

自动化装配线所用输送设备，发动机和前后桥等各大总成上线设备，各种油液加注设备，出厂检测设备及各种专用（汽车）装配线设备。

自动化装配线广泛应用于五金、汽车制造、电动车生产、摩托车生产、自行生产、机械制造等行业。

根据产品特点，整条装配生产线采用底板直接异步输送、直接定位的方案；根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程；针对多工位需扩充和分期实施的特点，采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制方法，加上单元控制操作面板、检测故障警示系统，使整个控制系统更加完善。整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式组合结构，体现了模块化、系列化设计思路。 自动化生产装配线由配送、装配、检测、老 化、包装等工艺系统设备组成，各系统设备可由差速线、链板线、积放式滚道线、增速式皮带线、空中输送线、各式智能专机等柔性作业设备及配备分布式编程器（PLC）组合；实现高效生产自动化。^[1]

自动装配线技术工艺:

　1.装配线上物料搬运设备类型（皮带或传送器、天车） 

　2.生产线平面布置的类型（U型，直线型，分支型） 

　3.节拍控制形式（机动、人动） 

　4.装配品种（单一产品或多种产品） 

　5.装配线工作站特性（可调整为工人可以坐、站、跟着装配线走或随装配线一起移动等形式） 

　6.装配线的长度（根据个人数量进行调整） ^[2]