鸟脚下目

它们在演化上最主要的优点是咀嚼方式的进展，是 爬行动物里最复杂的咀嚼方式，可与现代 哺乳类相比，例如 牛。它们在 鸭嘴龙科时达到顶峰，而与其他恐龙一起在 白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝。所有大陆都发现了它们的踪影，虽然在 南极洲发现的化石还未命名，而它们在 南半球通常是罕见的。

鸟脚下目意为“鸟的脚部”，在 希腊文里 意为鸟， 意为脚；这名称指的是它们脚掌的三个脚趾，类似 鸟类，但许多早期物种有四个脚趾。它们的其他特征是没有护甲、发展出角质喙状嘴、修长的 耻骨最后延展超过肠骨、下颌没有洞孔。许多鸟脚类恐龙的 肋骨两侧，有多块薄的 软骨骨板，其功能未明；有些骨板在化石化的过程中保存下来。已在 棱齿龙、 奥斯尼尔洛龙、 帕克氏龙、 小头龙、 奇异龙、 的化石发现这些骨板。

早期鸟脚类身长只有1米，速度可能很快。它们有僵硬的尾巴，如同 兽脚类恐龙，在它们奔跑时可协助维持平衡。较晚的鸟脚类更演化得以四足吃草；它们的脊柱成弯曲状，类似现代地面草食性动物的脊柱，例如 野牛。当它们演化得当吃草时更为弯曲时，它们变成半四足动物；奔跑时仍以二足方式，能轻易接触到树的顶端；但当行走或吃草时的大部分时间是采四足方式。 棱齿龙科的分类有很大争议，棱齿龙科原本包含非 禽龙类的二足鸟臀目恐龙，但 系统发生学研究认为棱齿龙科是个 并系群，唯一的可确认属只有棱齿龙。。

更晚的鸟脚类更为大型，但并未达到长颈、长尾 蜥脚类恐龙般的巨大体型，部分蜥脚类恐龙被鸟脚类取代；最大型的鸟脚类，例如： 埃德蒙顿龙与 山东龙，身长并未达到15米。

历史上，大多数未确定的二足 鸟臀目恐龙被划分到鸟脚下目。其中大多数以重新分类为基础 头饰龙类；有些则建立起它们的分类，如肿头龙下目。