新须鲸类于渐新世开始出现,并且分裂为两类。当中一类包含了新须鲸,从演化角度来看,新须鲸与须鲸科及灰鲸有一些共通的特征。
新须鲸是比较早期的须鲸亚目成员,形态与现生的灰鲸相似,但长度仅为其1/3,非常小。吻部的骨骼扁平,下面布满为鲸须提供营养的孔。包括新须鲸在内的新须鲸科已知有很多种类。各种类之间的相互关系不甚明了。另外,新须鲸科包含了长须鲸科的祖先