液体传动

液体传动以液体为工作介质进行能量传递与控制的装置称液体传动装置，简称液体传动。^[1]。

液体传动中有3种液体能：压力能、动能、位能

液压传动主要依靠工作液体的压力能进行能量传递或控制的装置称液压传动装置，简称液压传动。

液力传动主要依靠工作液体的动能进行能量传递或控制的装置称液力传动装置，简称液力传动。

（1）体积小（等体积下，比机械、电气装置产生的动力更大；等功率下，液压传动装置体积小、质量轻、结构紧凑）。

（2）在很大范围内实现无极调速，且工作准确平稳。

（3）结构简单，成本低。

（4）易于实现自动化，可完成各种复杂动作，且操作简便。

（5）易于实现过载保护。

（6）液压元件能自行润滑，磨损少、寿命长。

（7）液压元件已实现了标准化、系列化、通用化，液压系统的设计、制造、使用都非常方便，且排列、布置有较大的柔性。

（1）传动效率低。

（2）能量损失大（摩擦损失、泄露损失）。

（3）油液清洁度要求高，要定期更换。

（4）对温度变化比较敏感，工作性能易受温度影响。

（5）液压元件制造精度高，价格高。

（6）维护、维修、故障诊断比较困难。

美国的影子战车就是液力传动，没有传动轴