直流并励电动机

并励电动机在DC自激电动机分类之下。磁场绕组与电枢绕组并联。即，电枢电流与磁场电流有不同支流电流。并励绕组两端电压就是转子绕组两端电压，其值较高，但励磁绕组用细导线绕制，其匝数绕得很多，因此具有较大的电阻，使通过它的励磁电流较小。^[1]

假设，DC电流供电量是E，电流是Itotal 有两个支流，Ia是电枢电流，流经Ra。 Ish是磁场电流，流经Rsh。

所以，可以得到，Itotal= Ia+ Ish。

公式

整理一下，可以得到，

公式

通常情况下，电机是保持运行状态的。DC电流是常数，所以，Ish也是常数。

但是我们知道，Ish∝ Φ。 field flux和Ish是正相关的关系。所以field flux也是常数。所以，并励电机也叫做constant flux motor。

组成

重点是 电枢绕组和磁场绕组 并联。

1. 速度的自我调节

在有负荷与无负荷的情况下，电机的速度不变。可实现电机速度的自我调节（self-speed regulation）.

在无负荷的情况下，设速度为N rpm。加上负荷之后，最初，电机的速度确实会降低，但是根据，Eb∝ N。

根据

公式

用图形来总结其速度，可参照下图

速度图

反电动势(counter emf or the back emf Eb)的降低导致净电压的增加。因为Enet= E − Eb（E是常数）。当净电压增加的时候，电枢电流增加，从而，扭矩增加。因为Ia∝ Τ。电枢电流和扭矩是正比例关系。^[2]

公式

这种变化，最终会导致下图的产生。

速度图

扭矩的增加导致速度的增加。这样的话，抵消了负荷速度的减少。所以，最终，速度特性会如下图所示

速度图

从此图可看出，并励电机最终实现了速度的自我调节。