消防员单兵定位装置

装置由三部分组成：无线微型定位装置、无线接收终端、人员定位三维展示平台。

1. 无线微型定位装置：该无线装置主要佩戴在使用者身上，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为识别卡，识别卡采用惯性导航模组以及无线数传发送模块。惯性导航模组能实时监测当前识别卡移动位移距离、方向角、所在高度以及倾角等各种重要参数。同时，各种相关参数通过“无线数传发送模块”发送到服务器端。

2. 无线接收终端：无线接收终端主要设备为“无线数传接受模块”，该模块和定位装置中识别卡上的“无线数传发送模块”是相对应的，主要用于接受发送模块传送过来的各种重要数据，并进行存储和分析。

3. 人员定位三维监控平台：三维监控平台根据无线接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及人员的姿态。

1. 人员三维定位和轨迹模拟

根据人员所佩戴的无线微型定位装置传输回来的三维参数，在建筑三维模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑三维中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。

2. 消防员间联动配合、安全退出引导

通过后方指挥员统一调度，以及消防员自身所佩戴的终端设备，在能见度差、情况复杂的救援现场，可实现相互间协同作业，以及实现紧急情况下的队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等。

3. 可视化直观指挥调度

能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员有其特有的编号，每个编号均对应相关消防人员的基本信息等，便于总指挥现场调度和调控。

同时还可准确能查看楼宇内部的消防设备分布，每个设备的基本信息及状态信息等，便于指挥消防员在救援过程中及时启用。

4. 建筑三维展示

装置本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。

5. 无线微型终端功能扩展

无线微型定位装置即无线终端还可以根据实际需要进行模块化配置，如氧气倒计时模块、毒气报警模块、生命呼叫仪模块、语音导航模块等可按需配置。

1、水平精度 ≤ 3m

2、垂直精度 ≤ 0.5 m

3、连续工作时间 ≥ 3 h

4、多路处理能力 ≥ 4 路

5、延时时间 <4s

6、空旷地带通信距离 >3000 m

7、工作温度范围 -10℃～75℃

8、定位模块体积 6.5 ×15×2.6 cm

9、定位模块重量 155 g

1. 前端战士请按照如下步骤进行：

（1）打开无线微型定位装置开关按钮启动定位装置；

（2）通过无线微型定位装置佩带卡子卡在正后腰带上；

2. 后端指挥请按照如下步骤进行：

（1）将无线接收终端和三维展示平台笔记本放置于平整的桌面或现场便于操作者观察和操作的位置上；

（2）用串口延长线连接三维展示平台笔记本和无线接收终端；

（3）打开无线接收终端开关按钮；

（4）打开三维展示平台笔记本电脑，启用三维展示平台软件进行实时定位追踪。

装置不但适合消防员救援系统，同是还在矿山抢险、刑侦、楼宇定位以及地下交通等行业使用。尤其在复杂的密闭构筑物环境中，如矿井、隧道、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息等，装置的高效和便捷，使其大有用武之地。

消防员单兵定位装置主要分基站定位和惯导定位两种服务商。基站定位服务商主要有：谷歌、诺基亚、TI、苹果、高德、百度等采用WIFI定位；惯导定位服务商主要有：美国的NAVISEER，公安部上海消防研究所。目前商用技术基本采用WIFI,RFID等无线通讯基站方案，针对应急救援主要采用惯性导航等技术方案，因为应急救援面对的场所应该都是灾害性的，基站无线通讯都属于瘫痪状态，还有就是社会成本过高，所以只能采用惯性导航技术，它无需任何额外的基础设施或网络，以无线方式实时输出人员的行走距离与方向信息，可以实现在各种复杂环境中人员的准确定位，为保证人员的生命安全提供有效的保证。

消防员是国家培养出的特殊人才，是国家的宝贵财富，所以无论是在消防灭火中，还是在救急救助等抢险救援活动中，首先以保护消防职员自身安全为重要前提。正是基于这样一种理念，高科技的消防设备才彰显其重要价值。通过科学的系统化设计，借助科学技术的力量保障消防员的安全，提高其战斗力，促进我国安全工程的技术发展，体现以人为本、生命至上、科学救人、自身防护的行动理念和指导思想，有效的进行火灾扑救，也是所有科技开发者的最终理想！