在发射前,指挥中心将拦截点的大致位置装入51T6拦截弹的惯导系统中。惯导系统用于在拦截的初始快速助推段进行飞行控制。在拦截末段,导弹第二级通过Don-2NP作战雷达的指令制导机动到位。51T6拦截弹没有采用末制导,因为它所携带的1万吨当量级AA-84核弹头在脱靶距离内有足够的杀伤力。51T6导弹的有效射程为350公里。
51T6拦截弹(5)苏联最早发展的反导系统是A-35。该系统从1959年提出研制,直到1978年才服役。A-35的作战能力极其有限,只能对付6到8枚洲际导弹的袭击。在1959年,由于洲际弹道导弹力量很小,A-35还能勉强应付。但到了70年代,洲际弹道导弹有了大规模的发展,A-35的反导能力实在是杯水车薪。70年代初,苏联估计至少有60枚100万吨当量的弹头瞄准莫斯科,是A-35系统作战能力的近10倍。随着分导式多弹头的出现,威胁又提高了一个数量级。在此背景下,苏联部长会议于1975年6月决定部署一种代号为A-35的新一代反弹道导弹系统。[1]