执行电动机

本书全面、系统地介绍了电气自动化技术中应用的各种执行

电动机（包括直流电动机、同步电动机、永磁交流同步伺服电动机、

步进电动机、开关磁阻电动机、异步电动机及特种电动机）的原理、

性能、运行及应用。在内容上，突出近年来的新技术、新成果，力求物

理概念清楚，论述简洁，重视应用，注意本学科与相关学科的结合。

本书可供从事电气传动自动化与电机技术的工程技术人员阅

读，也可供大专院校有关专业师生参考。

目 录《电气自动化新技术丛书》序言前言常用符号表第1章 概述1.1对执行电动机的一般要求1.1.1对执行电动机的控制要求1.1.2稳态控制要求1.1.3动态控制要求1.2执行电动机的类型和特点1.2.1类型1.2.2特点和要求1.3执行电动机的发展概况1.3.1提高可控性、精度和快速性1.3.2适应数字化的发展1.3.3电机组合化1.3.4电机电子化1.3.5小型化、实用化、多功能第2章 直流电动机2.1直流电动机的工作原理和结构2.1.1工作原理2.1.2基本结构2.2永磁直流电动机中的永磁体2.2.1永磁材料的特性2.2.2永磁材料的种类2.2.3永磁直流电动机的磁路结构2.3永磁直流电动机的工作特性和参数2.3.1有关的数学方程式2.3.2稳态工作特性2.3.3动态工作特性2.3.4永磁直流电动机的参数2.4各种直流执行电动机介绍2.4.1分类2.4.2无槽电枢直流电动机2.4.3动圈式转子直流电动机2.4.4永磁直流力矩电动机2.5直流电动机的应用2.5.1应用系统的分类2.5.2电动机选择的基本要求2.5.3应用电动机的选择2.6直流电动机的驱动2.6.1晶体管驱动电路2.6.2晶闸管驱动控制第3章 无刷直流电动机3.1无刷直流电动机的工作原理和结构3.1.1基本工作原理3.1.2结构3.2无刷直流电动机的绕组3.2.1绕组联结方式3.2.2各种绕组联结方式的比较3.3无刷直流电动机的基本方程和主要参数3.3.1基本方程3.3.2主要参数3.3.3无刷直流电动机的电枢反应3.4无刷直流电动机的位置传感器3.4.1霍尔效应的磁敏式开关元件3.4.2光电变换开关元件3.4.3位置传感器的波形关系3.5无刷直流电动机的驱动电路3.5.1正、反转方法3.5.2由分立元件组成的三相全桥驱动3.5.3使用专用集成电路的驱动电路3.5.4利用本身位置传感信号作为速度反馈信号的无刷直流电动机电路第4章 同步电动机4.1同步电动机的工作原理、分类和结构4.1.1交流电动机的基本工作原理4.1.2同步电动机的工作原理4.1.3同步电动机的分类、结构和特点4.2同步电动机的等效电路、特性和参数4.2.1励磁式同步电动机的等效电路4.2.2永磁式同步电动机的等效电路4.2.3磁阻式同步电动机的等效电路4.2.4同步电动机的特性和参数4.2.5磁滞电动机的特性和参数4.3同步电动机的应用和驱动器4.3.1开环系统4.3.2闭环系统第5章 永磁交流同步伺服电动机5.1永磁交流同步伺服电动机的基本工作原理和结构5.1.1基本工作原理5.1.2结构5.2永磁交流同步伺服电动机系统5.2.1主电路5.2.2传感器及传感信号5.2.3保护电路5.3永磁交流同步伺服电动机的参数第6章 步进电动机6.1步进电动机的工作原理、分类、结构和特点6.1.1分类、原理和结构6.1.2特点6.2步进电动机的特性和参数6.2.1稳态特性和参数6.2.2动态特性和参数6.3步进电动机的振动和噪声6.3.1步进电动机的运动机理6.3.2步进电动机的振荡6.3.3降低步进电动机振动、噪声的措施6.4步进电动机的驱动和控制技术6.4.1脉冲发生器6.4.2脉冲分配器6.4.3驱动电路6.4.4直流功率电源6.5步进电动机的计算机控制6.6步进电动机的细分驱动技术第7章 开关磁阻电动机7.1开关磁阻电动机的工作原理和基本组成7.1.1开关磁阻电动机与磁阻式同步电动机、步进电动机的比较7.1.2工作原理7.1.3基本组成7.2开关磁阻电动机的运行和基本方程式7.3开关磁阻电动机的驱动和控制技术7.3.1驱动电路7.3.2控制电路7.4开关磁阻电动机调速系统和其性能第8章 异步电动机8.1异步电动机的工作原理、结构和分类8.1.1工作原理8.1.2结构8.1.3特点和分类8.2异步电动机的特性和参数8.2.1等效电路8.2.2基本参数和表达式8.2.3特性8.3异步电动机的应用和驱动控制8.3.1交流变频控制系统8.3.2交流变压控制系统8.3.3变频控制用异步电动机设计的特殊要求第9章 特种电动机9.1直线电动机9.1.1直线直流电动机9.1.2直线异步电动机9.1.3直线同步电动机9.1.4直线步进电动机9.1.5平面式步进电动机9.2摆动式电动机9.2.1工作原理和结构9.2.2应用、线路和特性9.3超声波电动机9.3.1工作原理、分类和结构9.3.2机电转换和等效电路9.3.3特性和参数9.3.4超声波电动机与电磁电动机的比较9.3.5应用参考文献