防抱制动装置

当制动管路压力较小且未达到某一极限值时，制动器摩擦力矩不大，路面与轮胎间摩擦力即路面制动力足以克服制动器摩擦力而使车轮滚动。随着制动管路中压力的增长，制动器摩擦力矩和路面制动力均增长。当路面制动力增至一定程度后，受附着力的限制不再增大，而制动摩擦力矩还在增大，当路面制动力小于制动器摩擦力矩时，车轮就会抱死滑行。如果电子控制器判断出车轮即将出现抱死时，立即给制动压力调节器发出降低分泵油压或制动气室压力的电信号，以减小制动器的制动力，防止车轮抱死。防抱死制动系统的种类有车轮控制、轴控制和混合控制三种。目前使用最广的是前轮实施单轮控制，后轮实施轴控制。它可使车辆转弯制动时也能保持良好的方向操纵性和稳定性。防抱死制动系统是20世纪80年代以来汽车产品开发技术的重大成就。现代汽车为了保证行驶安全都陆续装用了该系统，欧洲经济委员会（ECE)规定自20世纪90年代起所有汽车都必须装用防抱死制动系统。