制动协调时间

(左轮制动力+右轮制动力)/(左轮轴重+右轮轴重)*9.8*100=制动率。

汽车单车制动协调时间应≤0.6S，汽车列车制动协调时间应≤0.8S。

根据GB7258-2012中的定义：在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（或制动力）的75%时所需要的时间。

所谓规定的机动车充分发出的平均减速度（或制动力），是征对两种实验方法而言的。对于车辆制动性能路试，是采用充分发出的平均减速度，这个在国标上对各种类型的机动车有明确的要求。对于车辆制动性能台架试验时，则一般是采用制动力。同样在国标上有明确的要求。

汽车采用液压制动的，协调时间要求小于等于0.35S。采用气压制动的，小于等于0.6S。汽车列车、铰接客车、铰接无轨电车的要求则是小于等于0.8S。