主要有盘式制动器和鼓式制动器两大类。
可按照制动盘的结构特点分为钻孔通风盘式、通风盘式、实心盘式。钻孔通风盘的结构特点是:制动盘内部有通风槽,通风槽使制动盘内外圆柱面相通,并形成侧面通风口,盘表面有钻孔与通风槽相通。当该盘转动时,空气从内向外流动,可以带走盘上的热量,提高了制动器抗热衰退能力。当该盘的表面没有钻孔时,就是通风盘制动器。当该盘的表面没有钻孔,内部也没有通风槽时,就是实心盘。钻孔通风盘式抗热衰退能力最强,常用于跑车和高级轿车的前轮;通风盘式的抗热衰退能力比较强,常用于中高级以下轿车的前轮、高级轿车和跑车的后轮;与前两种相比,实心盘式的性能最差,用于中高级以下轿车的前后轮。
鼓式制动器比所有 盘式制动器的抗热衰退性都差,但结构简单,价格便宜,常用于经济型和普及型轿车的后轮,以及各类货车的前、后轮。
主要有人力液压式、真空助力液压式和气压式等多种,并采用双管路布置。有更多的汽车,在制动传动系统中采用制动防抱死系统(Anti-lock Braking System),即 ABS系统。
微型轿车、微型客车、轻型货车多采用人力液压式制动,即完全靠人力对制动液加压产生制动,由此产生的制动力基本可以满足这种车型的需要。轿车和中型客车多采用真空助力液压式制动,即借助发动机进气歧管的真空度协助人力对制动管路的制动液加压,以达到产生更大制动力的目的。真空助力液压式制动系在制动过程中发动机不能熄火,否则将完全依靠人力,会造成制动力不足的危险。重型货车和大型客车多采用气压式制动,制动时,驾驶员只是控制制动阀,制动阀可以根据操纵力大小控制制动力大小制动力完全由发动机带动空气压缩机产生并储存在储气筒的高压空气推动活塞来实现。
轿车、轻型货车和客车常采用机械式驻车制动,即 驻车制动手柄与驻车制动器之间机械连接,这里必须采用机械锁止装置,保证驻车制动后汽车长期处于制动状态。大型客车和重型货车一般采用蓄能弹簧驻车制动,即驻车制动时依靠弹簧的压力达到制动目的,而解除制动时要操纵手柄通过控制阀利用压缩空气克服弹簧压力解除制动。这种结构,储气筒内必须达到一定的压力,才能解除驻车制动使汽车开始起步,否则不能起步。