几何不变体系
静定梁是没有多余约束的几何不变体系,其反力和内力只用静力平衡方程就能确定, 这是静定梁的基本静力特征。梁以受弯形变为主,主要内力为轴力、剪力和弯矩,静定梁是一种最常见的静定结构(无多余约束的几何不变体系)。对应静定结构还有一种有多余约束( n > 0)的几何不变体系——超静定结构。