联邦德国TH400轮式

1984年初，蒂森·亨舍尔投资研制了TH400轮式(6×6)装甲车，最初是作为对新悬挂装置的各种性能进行研究的试验车。
该车为全焊接钢结构，驾驶员位于车前部，战斗舱居中，动力舱后置。驾驶员有3个潜望镜，驾驶座和仪表板可调高。
新的悬挂装置为双前置定位臂的独立悬挂，采用负螺旋角螺旋弹簧，车体内部装有扭杆弹簧，可有380mm的偏移变形。宽弹簧轴距减小了转向时的倾斜。防前冲补偿装置可降低车辆紧急刹车时的前冲。第一轴、第二轴有动力辅助转向装置。带有中央充放气系统。
该车车体可安装各种炮塔，包括法国菲维-嘎依·巴布高克(Fives-Cail Babcock)公司的新型FL-20炮塔，装备105mm火炮和20mm并列机关炮；汤姆逊无线电(Thomson-CSF)公司装备30mm火炮的SABRE高炮炮塔。
截止1985年末，该车已完成了2000km各种恶劣条件下的公路和土路试验，采用的新型悬挂装置显示了优良性能。

乘员　3～4人
驱动形式　6×6
战斗全重　23000kg
净重　16400kg
单位功率　12.0kW/t
车长　6.203m
车宽　2.980m
车高　2.083m
车底距地高　0.465m
轮距　2.584m
轴距　2.000+1.890(m)
接近角　50°
离去角　50°
公路最大速度　95km/h
燃料储备　800L
公路最大行程　1000km
涉水深　1.2m
电气系统电压24V
爬坡度　60%
侧倾坡度　30%
攀垂直墙高　0.6m

生产公司　戴姆勒-奔驰
(Daimler-Benz)
型号　OM422LA
类型　8V90°涡轮增压柴油机
功率　276kW
传动装置型号　ZF6HP600
类型　6速带变矩器全自动变速箱
悬挂装置类型　双前置后弯臂、螺旋弹簧加车体
内扭杆弹簧，双向作用液压减振
器、液压限制器
轮胎规格　14.00R20
转向装置类型　循环球式、动力助力
制动器　双管路气液鼓形^[1]