机轮通过可转动的摇臂与减震器的活塞杆相连。减震器亦可以兼作承力支柱。
摇臂式起落架的活塞只承受轴向力,不承受弯矩,因而密封性能好,可增大减震器的初压力以减小减霞器的尺寸。
构造较复杂,接头受力较大,因此它在使用过程中的磨损亦较大。