从1943年美国洛杉矶出现光化学烟云以后,人类逐步明确了汽车排放是大气污染的主要来源。1961年美国加州颁布了世界上第一部汽车排放法规。此后,随着各国汽车保有量的增多,各国政府相继制订了限制汽车排放的法规。