曾任北京市政府宽沟招待所副所长、常务副所长,市委办公厅值班室主任,北京市委办公厅主任。[1]
2008年11月,任北京市委办公厅副主任。[2]
2016年4月,任北京市委副秘书长,北京市委办公厅常务副主任。
2021年9月,任北京市密云区委员会委员、常委、书记。[3][4]
北京市第十二届委员会委员,北京市第十五届人民代表大会代表。
2021年9月15日,中共北京市委组织部发布干部任前公示,余卫国拟任地区党委书记。[1]
2021年9月25日,北京市密云区领导干部大会召开,宣布市委决定:余卫国任中共北京市密云区委员会委员、常委、书记。[3]
2021年12月9日,中国共产党北京市密云区第三届委员会召开第一次全体会议,选举余卫国为中国共产党北京市密云区第三届委员会书记。[4]