体大,呈长圆筒状。吻部与躯干部的区别不甚明显,其上没有呈鳞状排列的三角形乳突,多数种无钩无棘。触手指状,数目很多,呈环状围绕口部。纵肌层分离成束。具背腹2对收吻肌。纺锤肌两端固着,前端有2个分支,共3个根。普利氏管较简单,某些种有细管。2个肾管。
1982年由Cutler和Cutler将属以下的22种进行了重新修订,仅保留了10种为有效种。名录如下。
中国发现澳洲管体星虫、库岛管体星虫、富岛管体星虫、罗岛管体星虫4种。