现在的探测术可能在 十五世纪间开始于德国,当时被用于探测金属。早在 1518年 马丁路德便将这种寻找金属的技术列为“违反第一戒”。(也就是 神秘主义。)在 1550年版德国制图家塞巴斯丁‧明斯特(Sebastian Munster)的《世界志》(Cosmographia)中,有刻版画描绘 采矿作业中拿着叉杆行走的人。叉杆被标记为“Virgula Divina – Glück rüt”( 拉丁文的“神圣棒”),不过刻版画本身没有文字标示。 1556年,德国矿冶学家阿格里科拉(Georgius Agricola)在描述如何处理矿石开采和冶炼的《论矿冶》(De re Metallica)中,详细地描述了如何使用探测术探测金属矿物。
1662年探测术被 耶稣会的Gaspar Schott宣布为“ 迷信,或 撒旦(Satanic)”;不过他后来也表示,不确定 魔鬼是否要对所有棍子的移动负责。
1960年代末的越战期间,一些 美国 海军陆战队试图用探测术来定位 武器与秘道。在1979年由克里斯多福‧白(Christopher Bird)著作的《占卜之手》(The Divining Hand)是探测术历史上一本内容丰富的书籍。James Randi在1982年出版的则有十九页关于在 意大利进行的各种 双盲测验,显示探测术的表现并不比随机选择好。
占卜探测者从不需要科学仪器,依仗一根探测杖他们便可测出地下的水源,金属,或者其他物质。有这样一种说法,探测者有着对磁场的敏感或者可以形成一种超感官知觉,而探测杖帮助探测者用手放大这种无形的磁场运动感觉。
另一种对此现象的解释是对自然进行测描。如果一个探测者可以对其周边的蛛丝马迹有所察觉,那么他们的手就会下意识地有了动作,这样就导致了探测棒抖动倾斜以暗示周边有贵重事物。大多数的探测者对探测的前前后后都无法给出个清楚的说明,但是他们成功探测的历史都有好几个世纪了。
最简单的,用一条线绑上任何一个重物,所形成的摆锤(Pendulum, 现称灵摆),就是一个最简单的工具了。地上捡到的一只棒子、树枝、木棍、竹竿、钓鱼竿、旧的电视机或收音机天线等,也可以做成一枝探测棒。还有,从旧的晒衣架、铁丝、铜线等,也可以自行弯曲制造出L 型的探测棒。生活中有许多的东西都可以用点巧思来运用,自己设计、使用,能够顺手的最重要了。并没有什幺规则或律法说一定要使用什幺才对。
有些更高明的探测师,可能连任何工具也不需要了,凭他的直觉力就成了。这和许多卜卦的师父相同,所谓“善易者不卜”,易经都熟透了,世态炎凉也看太多了,许多事情一看就透,就知道来龙去脉,何必再算、再卜呢?工具只是一个凭藉,若能直透核心,则工具也可以免了。历史上也记录着几个特殊的人物可以用身体直接探测,而不须任何工具。像第二章,案例四,所提到的18世纪德国人汉斯沃夫(Hans Wolff),就是一个典型不需要任何工具,而能够以自身的敏感度来探测铁矿的奇人。在1963年,在南非也有一位12岁的小男孩,名字叫彼得(Pieter Van Jaarsveld),就因为能够直接目视地下的水流,而在国际中声名大噪。在他看来,地下的水流就好像“闪烁着绿色的月光”一般。他最大的困难是在于不能理解,为什幺别人看不见?他觉得是非常的自然,简单,与正常呀。因此,他常被人称作“戴有X光眼睛的男孩。”