1848年,被伦敦布道会派来中国,9月2日到上海,为伦敦会驻沪代理人,先协助墨海书馆 麦都思的工作。1856年 麦都思离任回国后,他继任监理,主持该馆的编辑出版工作。1852~1860年,编译《中西通书》(原名《华洋和合通书》,年历),年出一册(其中有三年由庞台物、伟烈亚力编)。与李善兰等合译《格致西学提要》、《光论》、《重学》等书。1858年3月回国休假,翌年9月携新婚夫人返沪。1860年赴烟台。又与杨笃信等传教士5人应太平天国李秀成之邀,去苏州见 李秀成、 洪仁玕。1861年,又赴天京(南京)上书 洪秀全,被驳;移居天津。1863年迁北京。1872年,在北京与丁韪良创办《中西闻见录》月刊。1875年,获英国爱丁堡大学神学博士。1880年,被中国总税务司赫德聘为海关翻译,先住北京,后迁上海。编译有《欧洲史略》、《希腊志略》、《罗马志略》、《富国养民策》、《西学启蒙》等书,由上海总税务司出版,颇有影响。1905年在上海逝世。主要著作有《中国的宗教》、《中国在语言学方面的成就》、《访问苏州的太平军》、《重学》三卷本等。
艾约瑟和 王韬合译《重学浅说》、《光学图说》、《格致新学提纲》、《西国天学源流》和《中西通书》等书。艾约瑟与数学家张南坪最要好,通过他结识 李善兰。艾约瑟和李善兰、 伟烈亚力、 韦廉臣合译《谈天》、《代数学》、《代微积拾级》、《圆锥曲线说》、《奈瑞数理》、《重学》、《植物学》等书,由墨海书馆出版。艾约瑟在十九世纪的西学东渐上有重要的贡献。 1861年艾约瑟在 天津传教; 1863年在 北京传教。 1872年艾约瑟在北京主编《中国见闻录》。艾约瑟还著有《中国的宗教》、《访问苏州太平军》等书和《诗人李太白》等论文。
《汉语在语言学中之定位》1871
《汉字入门》1876
《中国的佛教》1880
《中国口语入门》1885
《中国的建筑》1890
《汉语的进化》1889
《中国的宗教》1884
《宗教在远东之传播》1893
《中国的货币》1901
《中国的财政与税收》1903
《中国的银行与价格》1905
《中国见闻录》
《访问苏州太平军》
《诗人李太白》
《汉语文法》
《中西通书》
《中国语言学》
《重学浅说》 《光学图说》 《格致新学提纲》 《西国天学源流》 《中西通书》 《谈天》 《代数学》 《代微积拾级》 《圆锥曲线说》 《奈瑞数理》 《重学》 《植物学》