长征三号运载火箭

地球静止轨道距地面3.6万千米，掌握地球静止轨道发射技术，发射同步定点通信卫星，是航天技术的新飞跃。

20世纪60～70年代，由于地球静止轨道同步通信卫星具有的优越性，美国、苏联和欧洲竞相发展大推力运载火箭发射通信卫星。1964年美国首先发射了地球同步轨道卫星 ；随后苏联也发射了大椭圆轨道通信卫星 ；1974年欧洲发射了第一颗地球同步轨道卫星。

1970年4月24日中国第一颗人造卫星发射成功后，20世纪70年代中期，为了完善中国的通信系统建设，促进航天与电子技术的发展，中共中央决定实施卫星通信工程 。

长征三号运载火箭1975年3月，中国国务院批准作为卫星通信工程重要组成的长征三号火箭立项研制 。

1977年9月，研制通信卫星及其长征三号运载火箭（代号CZ-3）工程，被列为航天工业的三项重点之一 。

1978年，长征三号启动方案设计。

1980年，长征三号开始进入初步设计。

1984年1月29日，长征三号首次发射，因第三级二次启动后未能正常工作，卫星没有进入转移轨道，仅进行了通信试验 。

1984年4月，长征三号发射中国第一颗通信卫星东方红二号成功，标志着中国首期卫星通信工程系统投入运营。

20世纪80年代中期，由于国家经济建设的快速发展，原第一期卫星通信工程不能满足卫星通信事业发展需要。

1986年2月，中共中央决定开展第二期卫星通信工程，同时为了投入国际卫星发射服务市场，提高长征火箭的竞争力，需要性能更好的新型火箭。因此，当月长征三号甲（CZ-3A）正式立项研制。

1990年4月7日，长征三号首次执行外星发射服务合同，成功发射了亚洲一号卫星，卫星入轨精确位置数据实际只偏差了9千米^[3] 。

1994年2月8日，长征三号甲将两颗卫星送入预定轨道，首次发射成功 。

长征三号的系列型号有：长征三号甲（CZ-3A）、长征三号乙（CZ-3B）、长征三号丙（CZ-3C）。

长征三号运载火箭长征三号是一种三级液体火箭，由一子级、二子级、三子级和卫星整流罩等箭体结构及箭上的推进系统、控制系统、遥测系统、外测安全系统、滑行段推进剂管理与姿态控制系统等组成。

箭体结构一方面承受载荷，一方面又起着支承各个系统的作用，将它们连成一个整体。控制系统、遥测系统和外测安全系统的仪器主要安装在仪器舱内，也有少部分仪器根据需要分布于尾段或箱间段。

为了减轻贮箱的结构质量，简化推进剂输送管道和尽可能提高液氢使用的安全性，三子级推进剂贮箱的配置与一、二子级的不同，将燃料箱安排在氧化剂箱的上面。

一、二级之间的分离采用热分离方式，一级发动机关闭之前二级发动机就开始起动，然后再令一、二级之间的连接爆炸螺栓起爆，在二级发动机推力的作用下实现分离。二级飞行末期，在主发动机已经关闭，而游动发动机仍在工作的情况下，卫星整流罩被抛掉，然后游动发动机关闭，连接二、三级箭体的爆炸螺栓和安装在级间段上的8台固体反推火箭同时点燃，在反向推力的作用下，二子级被推离三级。星箭分离有两种方式，可以采用反推火箭，也可以采用分离弹簧。发射国内卫星时，包带解锁后，安装在三子级后短壳上的反推火箭点火，使三子级减速，实现分离，分离过程中卫星不受分离力的影响。发射外国卫星时，应用户要求，采用了分离弹簧。包带解锁后，分离弹簧的约束同时解除，弹簧力使卫星加速，同时使三子级减速，实现分离^[4]。

一子级

一子级长20.588米，上部是装有液体四氧化二氮(N2O4)的氧化剂箱，下部是装有液体偏二甲肼(UDMH)的燃烧剂箱。一子级装配有YF-21B型发动机，该发动机是由四台推力为75吨的液体N2O4/UDMH发动机并联而成。每台YF-21B型发动机的喷口可以在伺服机构的带动下单向摆动以控制火箭飞行的姿态，最大的摆动角为10度。

二子级

二子级长7.520米，上部是装有液体四氧化二氮(N2O4)的氧化剂箱，下部是装有液体偏二甲肼(UDMH) 的燃烧剂箱。二子级装配有75吨推力的YF-24D型发动机，它是由主发动机和带四个小喷管、推力为4.8吨的游动发动机组成的。主发动机喷管固定不动，游动发动机喷管可作单向摆动，最大摆角60度，以控制箭体飞行姿态。

三子级

三子级长9.689米，上部是装有液氢(LH2)的燃烧剂箱，下部是装有液氧(LOX)的氧化剂箱。三子级采用的是YF-73氢氧发动机，具有二次启动能力，由两独立的单管发动机并联而成。

卫星整流罩

长征三号运载火箭(20)在火箭飞行穿过大气层这段过程中，火箭顶部的卫星整流罩保护卫星免受来自大气层的各种干扰。卫星整流罩为卫星提供了一个良好的环境。长征三号火箭的卫星整流罩由端头帽、前锥段、圆柱段和倒锥段组成。端头帽由玻璃钢纤维材料制成，具有良好的无线电透波性。前锥段和圆柱段是由金属蜂窝材料制成，倒锥段由化铣合金材料制成。如果需要，无线电透波窗口和操作窗口可以在柱段和前锥段上开口。长征三号运载火箭整流罩长6.540米，最大外直径3.0米，其静包络最大直径为2.7米。

星箭对接

长征三号甲火箭可以标准的937B机械接口。卫星的下端框与火箭的有效载荷支架的上端框对接，通过包带来锁紧^[5]。

长征三号运载火箭长征三号运载火箭^[6](CZ-3)是一枚三级液体运载火箭，其一、二子级基本上与长征二号丙运载火箭的一、二子级一致，三子级采用了具有高空二次启动能力的液氢液氧发动机。长征三号运载火箭的研制成功使中国成为世界上第四个具有地球同步卫星发射能力的国家。

长征三号运载火箭主要用于发射地球同步轨道有效载荷，其GTO运载能力为1.45吨，全箭起飞质量204吨，全长44.56米，一、二子级直径3.35米、三子级直径2.25米，卫星整流罩最大直径3.0米。它的一子级和二子级使用偏二甲肼(UDMH)和四氧化二氮(N2O4)作为推进剂，三子级则使用效能更高的液氢(LH2)和液氧(LOX)。

全箭由箭体结构、动力系统、控制系统、遥测系统、外测安全系统、分离系统以及辅助系统等组成。

长征三号运载火箭在1984年4月首次飞行成功地将东方红二号试验通信卫星送入预定地球同步转移轨道。在1990年4月首次执行外星发射服务合同，成功发射了亚洲一号卫星。在此之后，长征三号运载火箭成功地发射了包括亚太一号卫星、亚太一号甲卫星、风云二号卫星等在内多颗国内外卫星。

长征三号火箭的型号有：长征三号甲(CZ-3A)、长征三号乙(CZ-3B)、长征三号丙(CZ-3AC）^[7]。

长征三号的制导和控制系统由制导系统和姿态控制系统组成。

长征三号运载火箭制导系统采用平台-计算机方案，其任务是发出各级关机（起动）指令，并在二、三级飞行期间进行法向、横向导引计算，将结果输往姿态控制系统。为了满足各级飞行的特定要求，采用了不同的制导方法：第一级采用射程关机，以控制残骸落点；第二级和第三级第一飞行段均采用速度关机；第三级第二次起动采用绝对定时起动，以控制幅角；第三级第二次关机采用半长轴关机，以控制半长轴的偏差；末速修正段采用视速度增量关机。

当火箭的正常关机出现故障时，采用下列保护措施：第一级用耗尽关机；第二级采用判别 X向加速度计输出脉冲个数进行关机；第三级第一飞行段采用定时关机；第三级第二飞行段采用判别Y向加速度计脉冲个数进行关机；末速修正段采用定时关机。

长征三号运载火箭姿态控制系统采用平台速率陀螺网络、摇摆发动机控制方案，由三轴稳定平台、速率陀螺、变换放大器、开关放大器和伺服机构等组成（图 9）。在第三级第一次工作段和第二次工作段由伺服机构带动发动机摇摆，实现姿态控制，而在滑行段则由开关放大器控制无水肼喷管的工作，实现姿态控制。

三轴稳定平台感应箭体姿态角和由弹性振动引起的附加姿态角，俯仰通道还接受由计算机发出的俯仰程序指令。平台的输出信号是1000赫兹交流信号，其幅值表示姿态角偏差的大小，相位表示姿态角的极性。

速率陀螺感应箭体姿态角速度和因箭体弹性振动引起的附加姿态角速度，输出信号也是 1000赫兹交流信号。在一级俯仰、偏航、滚动通道和二级俯仰、偏航通道各用一个速率陀螺。

变换放大器由检波器、校正网络和综合放大器组成。检波器将平台和速率陀螺输来的交流信号解调为直流信号，送至校正网络进行整形和滤波，最后送至综合放大器进行放大。

伺服机构是姿态控制系统的执行元件。它带动发动机偏摆，以产生控制力矩。

出了二、三子级的伺服机构。一子级伺服机构的不同之处在于反馈电位计前面无传动机构。

开关放大器由检波器、网络和开关控制器组成。平台输入的信号经检波、放大，使开关控制器输出控制电流来控制电磁阀门的开闭，令相应的喷管工作^[8]。

长征三号甲火箭是在长征三号成功之后新研制的大型三级火箭，其各方面的技术性能比长征三号都有较大幅度的提高。长征三号甲火箭的一、二级与长征三号的一、二级相同，三级则是新研制的大推力的液氢/液氧发动机，推力比长征三号运载火箭大两倍多。火箭全长52.5米，芯级最大直径3.35米，运载能力在地球同步转移轨道时为2600千克。火箭主要用于发射同步轨道卫星。1994年2月8日首次发射，成功地将两颗卫星送入轨道；1995年11月30日又成功地将东方红2号卫星送入轨道。截止1978年共计发射三次，全部成功。

长征三号乙"运载火箭，是我国新研制的三级液体捆绑式运载火箭。它采用长征三号甲火箭为芯级，以长征二号捆绑式火箭的结构形式捆绑四台液体助推器。火箭全长54.838米，芯级最大直径8.45米，运载能力在地球同步转移轨道时为5000千克。火箭主要用于发射地球同步卫星，可单星或多星发射。1996年2月15日首次发射国际708通信卫星失败。1998年7月18日将法国制造的鑫诺1号通信卫星送入地球同步轨道。截止2005年4月12日将亚太六号卫星成功送入轨道，共计发射6次，其中失败一次。长征三号乙运载火箭为目前中国同步转移轨道运载能力最大的商用运载火箭^[9]。

在研制长三乙的同时，中国运载火箭技术研究院还研制了另外一种型号：长征三号丙。长三丙火箭也是采用长三甲火箭作为芯级，但在一级周围只捆绑了两个助推器，其他部分基本与长 三乙相同，其同步转移轨道的运载能力为3700公斤。 长征三号丙运载火箭(CZ-3C)是一枚三级大型液体捆绑式运载火箭。它以经适应性更改后的长征三号甲运载火箭作为芯级，捆绑两枚液体助推器而构成。长征三号丙运载火箭是继长征三号甲与长征三号乙之后长征三号甲系列的又一成员。除在它的一级一绑有两个助推器外，它的其余结构部分、分系统与长征三号乙火箭基本相同。它的推出为用户根据有效载荷的质量和任务要求而灵活选用长征火箭拓宽了范围^[10][11]。

长征三号运载火箭可以将卫星送入地球同步转移轨道(GTO)。在执行一个典型的GTO任务时，长征三号火箭的一、二子级首先将卫星和三子级的组合体送入一个圆形的停泊轨道，然后三子级进行滑行段飞行，之后，三子级发动机再次点火将组合体送入目标GTO轨道，最后，三子级和卫星分离^[12]。

火箭发射前要进行各种测试和操作活动，包括在技术中心的四次总检查、火箭由技术中心转运到发射中心、火箭各子级在发射中心起竖对接、在发射中心的四次总检查、卫星/火箭联合操作、火箭加注、以及最后发射倒计时，等等。

①: 三级发动机的燃气发生器富氧燃烧，第二次起动后约5秒推力突然下降，卫星未进入地球同步转移轨道。

②: 长征三号Y9火箭在三级发动机第二次启动后出现发控气路大漏情况。

③:长征三号Y14火箭飞行时，三级发动机第二次工作261.806秒后推力大幅下降，比预计时间提前48.519秒关机，卫星未能进入预定轨道。故障过程和机理如下：三级发动机第二次启动时，在燃气发生器氢头腔发生固氧爆燃，所产生的压力冲击峰使氢副腔活门的波纹管组件破坏，导致发控气路大漏;发控气路压力下降至3.6MPa时，氢副控活门先于氧副控活门缓缓地关闭，使燃气发生器混合比升高，燃气温度上升，导致涡轮进气管烧穿，发动机推力迅速下降^[14]。

注④：长征三号（CZ-3Y13）火箭因为美国限制对中国的卫星出口而未发射，后存放在展览馆。长征三号火箭已经退役^[15]

注: CZ-3 Y13火箭因为美国限制对中国的卫星出口而未发射，存放在展览馆。

注：Y9和Y14后采取“电动气活门盒压力”和“燃气发生器头部轴向振动”遥测参数测量等措施，认定Y9和Y14的故障部位出在氢副控活门的波纹管组件上。一、对氢副控活门等作结构改进，增加波纹管组件的强度。二、滑行段期间，恢复对燃气发生器氧头腔的全程吹除。三、增设在滑行段期间对燃气发生器氢头腔进行吹除的系统^[14]。

2007年6月，长征三号甲运载火箭被中国航天科技集团公司授予“金牌火箭”称号^[16]