1981年09月至1984年07月,在陕西师范大学西安专修科化学专业学习。
1984年07月至1986年05月,任咸阳市杨陵区李台乡干事。
1986年05月至1987年03月,任咸阳市杨陵区体改办干事。
1987年03月至1988年08月,任咸阳市杨陵区大寨乡副乡长。
1988年08月至1992年07月,任咸阳市民政局干事。
1992年07月至1995年12月,任咸阳市民政局秘书科副科长。
1995年12月至1997年10月,任咸阳市民政局民政科科长(1995年2月至1997年10月,借调咸阳市委基层办工作)。
1997年10月至2001年11月,任礼泉县委常委、组织部部长(1997年8月至1999年12月,在中央党校函授学院经济管理专业本科班学习)。
2001年11月至2002年02月,任礼泉县委副书记、组织部部长。
2002年02月至2006年01月,任礼泉县委副书记(2000年5月至2002年5月,在西北农林科技大学研究生课程进修班学习)。
2006年01月至2007年01月,任淳化县委副书记、县长。
2007年01月至2010年04月,任咸阳市秦都区委副书记、区长。
2010年04月至2010年06月,任咸阳市秦都区委书记、区长。
2010年06月至2011年12月,任咸阳市秦都区委书记,咸阳高新区党工委书记(2009年9月至2011年6月,在甘肃农业大学农业科技组织与服务专业学习,获农业推广硕士学位)。
2011年12月至2012年03月,任咸阳市政府党组成员、副市长,秦都区委书记,咸阳高新区党工委书记。
2012年03月至2012年06月,任咸阳市政府党组成员、副市长,咸阳高新区党工委书记。
2012年06月至2016年07月,任咸阳市政府党组成员、副市长。
2016年07月至2017年03月,任中共咸阳市委常委,市人民政府党组成员、副市长。
2017年03月至2019年10月,任陕西省咸阳市委常委、常务副市长、党组副书记。
2019年10月至2020年04月,任铜川市政协党组书记。
2020年04月,任政协铜川市第十四届委员会主席、党组书记。[1]
2020年4月28日,政协铜川市十四届四次会议举行第二次全体会议。大会以无记名投票方式选举刘印生为政协铜川市第十四届委员会主席。[2]