经过今川、 德川、 武田的反复攻略,天正十八年(1590), 池田辉政入封。
经过池田氏的大力开发,构成了十五万二千石的城下所领。
关原大战后,池田辉政移封播磨 姬路城,其它一些小大名相继入封,但是再没有进行扩建。