对于在实数集的子集的函数
,若存在常数,使得
,则称
符合利普希茨条件,对于
最小的常数
称为
的利普希茨常数。若
,
称为收缩映射。
利普希茨条件也可对任意度量空间的函数定义:
给定两个度量空间,
。若对于函数
,存在常数
使得
则说它符合利普希茨条件。
若存在使得
则称
为双李普希茨(bi-Lipschitz)的。[1]
若已知有界,
符合利普希茨条件,则微分方程初值问题
刚好有一个解。
在应用上,通常属于一有界闭区间(如
)。于是
必有界,故
有唯一解。
符合利普希茨条件,
。
不符合利普希茨条件,当
。
定义在所有实数值的符合利普希茨条件,
。
符合利普希茨条件,
。由此可见符合利普希茨条件的函数未必可微。
不符合利普希茨条件,
。不过,它符合赫尔德条件。
当且仅当处处可微函数f的一次导函数有界,f符利普希茨条件。这是中值定理的结果。所有函数都是局部利普希茨的,因为局部紧致空间的连续函数必定有界。[2]
符合利普希茨条件的函数一致连续,也连续。
bi-Lipschitz函数是单射的。
Rademacher定理:若且
为开集,
符利普希茨条件,则f几乎处处可微。
Kirszbraun定理:给定两个希尔伯特空间,
符合利普希茨条件,则存在符合利普希茨条件的
,使得
的利普希茨常数和
的相同,且
。[2]