1985.09-1988.08 贵州省黔南州农校学生
1988.08-1991.10 贵州省黔南州福泉县国土局工作员
1991.10-1992.12 贵州省黔南州福泉县国土局办事员
1992.12-1993.11 贵州省黔南州福泉县国土局科员
1993.11-1995.08 贵州省黔南州福泉县国土局用地所副所长
1995.08-1997.12 贵州省黔南州福泉县矿肥协调领导小组办公室副主任(正股级)
1997.12-2001.11 贵州省黔南州福泉市矿肥协调领导小组办公室副主任(副科级)其间: 1995.07-1998.08在贵州大学行政管理专业学习
2001.11-2003.04 贵州省黔南州福泉市金山办事处党委委员、副主任
2003.04-2007.11 贵州省黔南州福泉市国土资源局党组成员、副局长
2007.11-2013.05 贵州省黔南州瓮安县国土资源局党组书记、局长
2013.05-2015.09 贵州省黔南州国土资源局党组成员、副局长兼都匀经济开发区国土资源分局党组书记、局长(期间:2014.04—2015.03挂任都匀经开区工作委员会副书记、都匀经开区同步小康工作队队长、州党建扶贫工作队队长)
2015.09-2015.10 贵州省黔南州国土资源局党组书记
2015.10-2019.01 贵州省黔南州国土资源局党组书记、局长
2019.01-2022.02 贵州省黔南州自然资源局党委书记、局长
2022.02-2022.03 贵州省黔南州人大常委会副主任,黔南州自然资源局党委书记、局长[1][2]
2022.03-贵州省黔南州人大常委会副主任,黔南州自然资源局党委书记
2019年1月24日,经黔南布依族苗族自治州第十四届人民代表大会常务委员会第十四次会议表决通过,任命刘晓勇为黔南州自然资源局局长。[3]
2022年2月13日,黔南布依族苗族自治州第十五届人民代表大会第一次会议,选举刘晓勇为黔南布依族苗族自治州第十五届人民代表大会常务委员会副主任。[1]
2022年3月10日,黔南布依族苗族自治州十五届人大常委会第一次会议,决定免去刘晓勇的黔南州自然资源局局长职务。[2]