约瑟夫一世(Josef I,1678年7月26日-1711年4月17日),哈布斯堡王朝的神圣罗马帝国皇帝(1705年—1711年在位)。他也是奥地利首席大公,匈牙利和波希米亚国王。他是皇帝利奥波德一世的第三子,母为普法尔茨选侯小姐埃利诺·冯·诺伊堡。生于维也纳。
1687年,登位成为匈牙利国王。1690年1月6日,再继承罗马人皇帝的称号。
1705年,他继承父亲利奥波德一世成为神圣罗马帝国皇帝。
他继续进行其父与法国在1702年爆发的西班牙王位继承战争,他的将军欧根亲王及马尔博罗公爵分别在意大利及德国与尼德兰打败法皇路易十四的军队。
在他统治期间,匈牙利在特兰西瓦尼亚亲王拉科齐·费伦茨二世领导下发动了最大规模的争取民族独立的运动。1707年,费伦茨二世在法国支持下一度推翻了哈布斯堡王朝对匈牙利的统治。约瑟夫一世对此坚决反对。帝国进行了无情的镇压,到1711年匈牙利人的武装斗争已完全停止。费伦茨二世逃亡国外,匈牙利再次完全屈服于奥地利的统治。
1711年,约瑟夫一世在维也纳死于天花。
妻子:不伦瑞克-吕讷堡公爵小姐威廉敏娜·埃米丽
子女:
1.玛丽亚·约瑟芬(奥地利女大公)
2.利奥波德·约瑟夫(奥地利大公)
3.玛丽·埃米丽(奥地利女大公)