由罗慕伦人创建。罗慕伦帝国的主星位于银河系第二象限的罗穆卢斯星。远古的罗慕伦帝国曾经横越整个第二象限。2158年,罗慕伦帝国与当时的地球联邦发生了一场核战争。这场战争同时威胁到了第一象限其他的一些种族,并最终促使了星际联邦的建立。2160年罗慕伦人被打败,后与星际联邦签订合约并划定中立区。
罗慕伦帝国的版图面积从没有在作品中透露,然而,星际旅行的编剧及编导罗纳德·穆尔(Ronald D. Moore)曾指出,罗慕伦帝国比克林贡帝国及星际联邦小。不过,在《星际旅行:航海家号》之电脑游戏“Elite Force”中,罗慕伦帝国约比克林贡大两分之三,同时亦比星际联邦大五倍。考虑到罗慕伦比星际联邦及克林贡更具侵略性和拥有较优越的技术,相信这亦是个合理的推测。