熊蔡华

熊蔡华

中文名 熊蔡华
出生日期 1965年3月
毕业院校 华中工学院
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熊蔡华

  1965年 3月出生, 湖北黄梅人,博士,教授, 博士生导师。分别于1985年、1991年、1998年毕业于 华中理工大学,获 工学学士、硕士和 博士学位。先后在 香港城市大学、美国Worcester Polytechnic Institute和美国 福特汽车公司及 香港中文大学从事客座研究,在多机器人协调操作与装配等方面开展研究工作多年,并已取得一系列的理论及应用成果。
  合作出版专著“ 机器人操作”一本,在Int. J. of Robotics Research、Journal of Robotic Systems、Robotics and Autonomous Systems、Progress in Natural Science、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、Assembly Automation等国际权威学术杂志上发表与机器人抓取、 夹具设计及装配有关的第一作者论文近10篇,均被 SCI收录,并被美国Stanford等大学、德国、意大利、荷兰、墨西哥和日本等国研究机构引用。
  * 研究成果“机器人抓取规划及运动规划”2000年获 湖北省自然科学二等奖;
  * 研究论文“Neural network based force planning for multifingered grasp”(Robotics and Autonomous Systems,1997,21(4):365- 375)1998年获湖北省优秀自然科学论文特等奖;
  * 博士论文“机器人多指手的抓取规划及操作实验的研究”2000年获全国优秀博士论文。
  熊蔡华教授是如下国际知名杂志的审稿人:
  * IEEE Transaction on Robotics and Automation;
  * IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics - Part B;
  * Journal of Robotic Systems;
  * Assembly Automation;
  * ASME Transaction-Journal of Manufacturing Science and Technology.
  当前的研究兴趣包括:
  * 特殊环境应用机器人;
  * 机器人的运动规划及控制;
  * 热功能结构的 数字设计与制造;
  * 制造过程的数字化建模与加工精度预测等。

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