1909年至1910年间,他随信天翁号(USSalbatross)前往东印度群岛,在那里他收集蛇、蜥蜴等动物,并对海洋哺乳动物进行观察。1913年,他随女冒险家号(adventuress)帆船一同前往北极地区。他们原本是想为美国自然历史博物馆获得一份弓头鲸标本。虽然最后没能达成目的,但他还是成功地拍摄了一些以前未曾见过的海豹镜头。1914年他与伊维特·博勒普(Yvette Borup)结婚。1916年至1917年间,他们二人带领博物馆的一支亚洲动物考察团(AsiaticzoologicalExpedition)前往中国,曾到过云南西南部以及中国境内其他一些地方。他此后在《在中国的宿营和行踪》(Campus and Trails in China)一书对此段经历有记载。1920年罗伊·查普曼·安德鲁斯再度前往中国,从北京乘坐道奇汽车往西去蒙古考察。1922年考察团发现了巨犀化石并于同年12月19日送回博物馆。1920年代期间,他曾希望在蒙古发现一些人类起源的痕迹。虽未得尝所愿,不过他还是发现了珍贵的恐龙骨头。在1922年至1925年间四次在戈壁的探险中,他发现了原角龙、一窝原角龙蛋(后来实证是偷蛋龙的蛋)、绘龙、蜥鸟龙、偷蛋龙、伶盗龙等,这些都是以前不为人知的。1923年7月13日,探险队在历史上首次发现了恐龙蛋。最初人们认为它们是属于角龙下目的原角龙的蛋,但最终在1995年被证实这些蛋其实是属于兽脚亚目的偷蛋龙的。沃特·格兰杰(Walter W. Granger)还发现了白垩纪的一副头骨。1925年博物馆寄回一封信说这副头骨是属于稀有的哺乳动物。1926年至1927年间探险告一段落。1928年探险队的发现曾在张家口为中国当局所收缴,从而引发美国驻华外交官与中国当局间的交涉,最终这些收藏的古物被退还了回来。1929年探险队最终被取消。1930年,他又在最后一次旅行中发现了一些乳齿象化石。影像师詹姆斯·沙克尔福德(James B. Shackelford)为安得思拍摄了许多探险途中的影像。(罗伊·查普曼·安德鲁斯探险的六年后,美国自然历史博物馆又受蒙古政府之邀回到蒙古继续探险考察。)此后罗伊·查普曼·安德鲁斯回到美国并与他的妻子离婚。1927年美国童军授予他“荣誉童军”(honoraryScout)称号,这一新设立的称号是授予“在户外活动、野外探险等领域所取得的成就能满足儿童们想象的美国公民”。
1908年时罗伊·查普曼·安德鲁斯加入了纽约在探险家俱乐部(The Explorers Club)。1931年至1934年间他曾任俱乐部主席。1934年罗伊·查普曼·安德鲁斯出任美国自然历史博物馆馆长。1942年退休后在加利福尼亚州卡梅尔(Carmel-by-the-Sea)居住。在那里他撰写了自己一生的经历并于1960年去世。死后他被安葬在家乡伯洛伊特的奥克伍德墓地(Oakwood Cemetery)中。
虽然有许多人认为安得思是印第安那·琼斯这一角色的最初原型,不过无论是乔治·卢卡斯还是电影的其他创作人都未曾对此予以证实。长达120页的电影文字记录中也未曾提到过罗伊·查普曼·安德鲁斯。史密森频道(Smithsonian Channel)的一项分析认为两者的联系是间接的,罗伊·查普曼·安德鲁斯(与其他探险家)是1940年代至1950年代一些探险电影中英雄形象的原型,而这些形象又赋予卢卡斯等人灵感从而创造了印第安那·琼斯这一角色。
《太平洋鲸类专题》(Monographs of the Pacific Cetacea,1914年至1916年) 《用枪和相机捕鲸》(Whale Hunting With Gun and Camera,1916年) 《在中国的宿营和行踪》(Camps and Trails in China,1918年) 《穿过蒙古大草原》(Across Mongolian Plains,1921年) 《踏上古人的足迹》(On The Trail of Ancient Man,1926年) 《地球的末端》(Ends of the Earth,1929年) 《对中亚的新征服》(The New Conquest of Central Asia,1932年) 《探险事业》(This Business of Exploring,1935年) 《安得思的探险》(Exploring with Andrews,1938年) 《神奇的地球》(This Amazing Planet,1939年) 《吉星高照》(Under a Lucky Star,1943年) 《与你的祖先相遇》(Meet your Ancestors, A Biography of Primitive Man,194年) 《探险者回家》(An Explorer Comes Home,1947年) 《我最喜爱的户外故事》(My Favorite Stories of the Great Outdoors,1950年) 《沙漠中的探险》(Quest in the Desert,1950年) 《亚洲的心脏》(Heart of Asia: True Tales of the Far East,1951年) 《自然的方式》(Nature's Way: How Nature Takes Care of Her Own,1951年) 《关于恐龙的一切》(All About Dinosaurs,1953年) 《关于鲸鱼的一切》(All About Whales,1954年) 《探险之外:三位探险家的一生》(Beyond Adventure: The Lives of Three Explorers,1954年) 《搜寻雪豹》(Quest of the Snow Leopard,1955年) 《关于古代陌生野兽的一切》(All About Strange Beasts of the Past,1956年) 《恐龙的日子》(In the Days of the Dinosaurs,1959年)